雅马哈的双轮驱动系统在测试中表现得相当出色，但这种技术在商业上并未成功推广；现在雅马哈将这项技术引入电动自行车领域，同时还加入电动自行车上首见的电动转向辅助系统。在这次日本移动展上，雅马哈就带来了搭载这项技术的电动自行车。
在90年代初，YAMAHA 是Ohlins的大股东，两家公司合作开发了摩托车双轮驱动系统，前轮则由位于变速箱上方的液压驱动。这套系统在2004年被极少数生产，装配在WR450 2-Trac越野车上。然而，由于短期内生产成本过高，YAMAHA 未将该系统投入市场，也未将其量产化，因此并未取得商业上的成功。
WR450 2-Trac
根据当时骑过这款车的外媒表示，这套系统增加了非常多的转向稳定性和灵活性，事实上，速度也更快，当时测试过的外媒主要的抱怨是，不能轻易地滑动后轮，因为双轮驱动让整台车更有抓地力，但是也不能烧胎和漂移，少了很多乐趣。
双轮驱动不只在越野路况能有出色发挥，在赛道上也有很好的表现，无论在干、湿的赛道条件下，装有液压双轮驱动系统的R1比普通R1更快。
多年来雅马哈对这个想法情有独钟，在许多概念车款中多次出现了双轮驱动系统，包括PES Electric Road Sports Bike和Deinonychus 概念车，它还配备了可全电动调节的几何和人体工程学设计。遗憾的是，始终没有运用到市售车型上。
近年来，随着开始进入电动领域，雅马哈将这项技术用在了电动车型上，而在2023日本移动展上，他们就带来了两款电动自行车。
其中Y-01W AWD，其定位为一款“冒险电动自行车”。外形设计比较特别：采用硬尾砂石车设定，配有后货架、胖胎、下握把、双电池和四颗前车灯。它还配备了两组电动马达，主马达为后轮提供驱动力，另一个则是前轮的轮毂马达。雅马哈表示它具有“出色的越野性能”，但Y-01W AWD目前看来很可能又是一台概念车款，可能不会投入量产。
而和Y-01W AWD同步登场的，是Y-00Z MTB，这台使用极为独特的链条传动电动马达设计，并装有电动转向辅助系统的越野登山车。
对于那些希望能体验到雅马哈双轮驱动技术成果的人来说，看到这套系统与自行车电动转向结合，就看到了一丝希望，说不定未来的市售电动车上就会搭载这项技术。
虽然目前雅马哈并没有将其带给大众的想法，但是已经有不少其他厂商在推广全轮驱动二轮车的改款和生产。这也是对技术发展的一种促进。
