顾名思义，防抱死制动系统（ABS）目的就是防止车轮被抱死，兼顾最大制动效果和平稳安全制动，已经成为现代摩托车保护骑行安全的重要装置。那么，ABS是从什么时候起运用于市售摩托车上呢？这就不得不提到宝马的K 100。
K 100最早亮相于1983年。颇具历史巧合的是，1923年宝马第一次推出了“拳击手”发动机，而60年之后的1983年，宝马第一次推出搭载了四缸发动机的摩托车，缸径和冲程分别是67mm ×70mm，汽缸排量为987mL。虽然这是并列四缸发动机，但是宝马没有效仿日本厂家，他们采用的不是大行其道的并列四缸发动机，而是借鉴自家的“拳击手”发动机，采用了独特的水平安装方式，且汽缸采取纵列方式而不是横排方式，即汽缸与摩托车前进方向构成90°夹角。这种水平纵列的发动机，可以让动力从齿轮箱传递给后轮传时保持在同一直线上，这样宝马工程师就能够方便地配上他们成熟的传动轴了。值得一提的是，早在80年代初，宝马就开始采用电子燃油喷射系统，K 100的四缸发动机就是由博世电子燃油喷射系统伺服，可在8000r/min时输出最大功率65.7kW，强劲的动力可以驱动重量243kg的K 100突破200km/h的极速。
K 100问世后倍受欢迎，一直持续到1992年。期间，K 100多次改进，且衍生出标准版、运动版、旅行版等各个类型。K 100RS同样出现于1983年，增加了经过风洞测试、符合空气动力学原理的导流罩，同时将转向灯嵌入后视镜，以实现更低的空气阻力。为了帮助骑手获得更加便于运动的驾驶姿势，宝马工程师还稍微降低了把手高度，而风挡则可以调节，以提供更好的防风保护。得益于良好的空气动力学设计，虽然K 100RS的动力没有增加，且重量增加到260kg，但是最高速度进一步提高到220km/h。
K 100 RT则出现于K 100和K 100 RS之后，采用了全包式导流罩，风挡更宽且更高，可为骑手和乘客提供全面完善的防风保护；骑手和乘客的坐垫更加舒适，长途旅行也不容易感到疲累。由于着力强化舒适装备，因此K 100 RT重量增加，272kg的重量比K 100足足增加了29kg。
从K 100到K 100 RS再到K 100 RT，宝马敏感地捕捉到市场需要豪华旅行摩托车的信号。于是，1986年宝马再次推出了豪华版K 100 LT，功能齐全，各种装备应有尽有，沙发般的坐垫、无线电、行李箱等旅行和娱乐装备一应俱全，迅速成为市场新一代的宠儿，销量超过了K 100 RT。
K 100家族的各位成员，都以这台水平纵列四缸发动机为动力心脏，呼啸奔驰在世界各国的公路上。由于动力充足、性能强劲，极速都在200km/h以上，这对安全装置提出了更高要求。因此，宝马工程师为K 100安装了前双盘、后单盘的制动系统，为骑手提供强大的制动力。但是，由于公路路面情况千差万别，骑手驾驶经验、操控水平也各不相同，如何在高速行驶的情况下，安全有效地使用制动系统，让K 100在尽可能短的距离内，平稳安全地停下来，成为宝马工程师新的课题。
宝马决定参照汽车做法，在K 100上引入防抱死制动系统。但是，汽车ABS与摩托车ABS存在很大区别：在汽车上，防抱死制动系统配置了具有循环管理功能的液压阀，目的是调和制动压力，以缓和ABS工作时驾驶员不想要的反馈。但是，以当时的阀门技术而言，ABS工作时仍然会产生强烈的压力脉冲，对驾驶员造成明显干扰。如果这种情况出现在稳定性比汽车差的摩托车上，更加不能被接受。很明智，宝马联合FAG Kugelfischer研发了新的柱塞结构，并将其运用于防抱死制动系统。当骑手操作制动系统时，由于制动握杆或制动踏板通过机械球阀被液压隔离，这样骑手就不会在制动握杆和制动踏板上受到困扰。
重要的时刻在1988年到来——当年推出的K 100，装备了防抱死制动系统，成为全球第一款安装ABS的市售摩托车。摩托车媒体称之为“安全技术革命”和“主动安全中最有意义的突破”。以现在的眼光来看，宝马摩托车第一代ABS还显得比较粗糙，重量也比较大，但是仍然获得了市场的高度认可，1989年购买K 100的骑手中，70%要求订购ABS版本。更具重大意义的是，以这台装备了防抱死制动系统的K 100为滥觞之作，不久雅马哈在FJ1200上、本田在ST1100 Pan European相继引入了ABS，随后越来越多的厂家在摩托车上安装运用，并且不断推动ABS持续进化，变得越来越精密、越来越可靠、越来越轻巧，有效提高了平稳制动水平，为骑手骑行增加安全系数。
