其实作为一种行走工具，汽车和摩托车除了轮子数量上的不同之外，他们的本能并无区别。所以，只要是有汽车参与的运动，摩托车亦可，拉力也如此。拉力运动的总称应该叫做Rally Raid，这是一项以长距离为特点的越野赛事，它耗时很久，少则三天，多则长达15天，每一天都要行驶数百公里的路程。我们比较熟知的拉力赛包括达喀尔拉力赛、西班牙Baja拉力赛、俄罗斯Baja拉力赛等等。
在所有这些拉力赛中，摩托车是相当吸引人的一部分，它的精彩程度、对赛手的要求和考验甚至要比汽车组、卡车组要高得多。通常来说，摩托车拉力赛共分为三个组别。Group 1是马拉松组，使用的是几乎未经改装的量产摩托车，再细分则是小于450cc组和大于450cc组。其次是Group 2组别，超级量产组，它比马拉松组的摩托车进行了更深一步的改装，排量细分也是以450cc为界。最后是Quads组别，也就是我们常说的全地形车组别，其中按排量分为大于500cc组和小于500cc组。KTM、雅马哈以及宝马都是我们熟知的拉力摩托车对，他们在拉力赛中有着非常好的传统和成绩。
实际上，拉力并不只是一种单纯的比赛，它也是一种文化。在摩托车世界里，拉力是一次摩托车爱好者的集结。拉力活动可小可大，可以是单次活动，也可以循环往复。有一些拉力是纯粹的骑行、也有一种是以集结为最终目的。
在北美，著名的年度摩托拉力盛会可以集结成千上万的“钢铁骑士”，主要有Sturgis摩托拉力、Laconia摩托周、Black Bike Week以及Daytona Beach摩托周等。此外，还有许许多多小型的地区性拉力活动，包括年度的BMW MOA拉力、Oyster Run、Golden Aspen拉力等等。在拉力活动上，除了机车、还有娱乐。每每这个时刻，现场会进行被称为“Wheelie”的后轮骑行表演，以及“Wall of Death”的墙上骑行表演等。
在欧洲，最长距离的摩托车拉力活动是1956年的“Elephant Rally”。它的成功直接创造了1962年的英国冬季拉力，也被称为“Dragon Rally”，现在每年二月在南威尔士举行。最规模最大的拉力活动则是“Thundersprint”，每年五月在英国柴郡的诺斯威奇举办，这个盛会经常会有知名摩托车冠军和摩托爱好车参加，比如Giacomo Agostini（曾赢得过122次摩托GP并拥有15个冠军头衔）和Top Gear主持人James May。
除此之外，英国的“Iron Ore Rally”也是最为知名的拉力活动之一。在该拉力活动当中，人们第一天享受的是啤酒、帐篷和音乐，然后启程，开往终点集结地。除了四轮汽车，三轮摩托和两轮摩托没有限制，在同一个地点与来自全国的朋友相见才是最重要的。他们会设计很多奖项，包括最长旅行距离行驶者、最佳摩托车、最佳rat摩托车、最年长骑手、最年轻骑手等等。
