哈雷摩托车是美式摩托车的代表。它的绝大多数车型搭载的仍然是OHV发动机，直到2002年，新型的V型双缸发动机“Revolution”的诞生才标志着哈雷的革新。
8月31日，7000名来自世界各地的哈雷骑士驾驶摩托车组成一支盛大的巡游队伍隆隆驶过美国密尔沃基中心城区，共同庆贺这个品牌110周年诞辰。
提到美式巡航摩托车，摩友们马上会想到宽大拉风的哈雷。它那又高又长的羊角把手和低矮厚重的车身等特征让人们感受到户外阳光和原始动力。
哈雷摩托车是美式摩托车的代表，它的核心特征是纵置V型双缸发动机。但是起初哈雷生产的并不是双缸而是单缸发动机。1905年到1908年间，哈雷生产出所谓的“四轮马车发动机”。哈雷暗示这台发动机的最佳用途，是安装在四轮马车上取代马匹。但是这台发动机用途很广，可以用于船舶或者摩托车等。
1908年，戴维森在纽约市的卡兹奇山举行的对抗赛上获得1000分，成为第一个获得满分的骑手，这让哈雷摩托车威名大振，次年产量就扩大近3倍，达到了1149台。受此惠益，1908年尚处于起步阶段的哈雷与密歇根州底特律警察局做成生意，成功地向警方销售了摩托车。
1909年，哈雷搭载了V型双缸发动机的首台摩托车5D问世。这台发动机采用空气冷却，45°汽缸夹角，排量810mL，最大功率5.14kW，可以驱动5D跑到最高速度90km/h，这对于当时不容乐观的路况而言是疯狂的速度。不过这台发动机设计欠佳，次年不得不退出市场。不可否认的是，这是哈雷的首台V型双缸，是巡航摩托车的鼻祖，若干年之后的今天已经成为美式巡航摩托车的经典标志。
1936年哈雷推出了EL型摩托车，动力装置就是大名鼎鼎的“拳头”发动机。这台V型双缸发动机排量高达1000mL，最大的特点是采用了顶置气门（OHV）机构。由于气门推杆和汽缸头，构成拳面形状，且动力比起以前的侧置气门V型双缸要彪悍得多，因此获得“拳头”的美称。
顶置气门V型双缸在低转速时具有强大的扭矩，且能够通过调整V型双缸的夹角以获得不同的震动节奏和排气声浪，具有很强的个性，因此即使后来研发了先进的顶置凸轮轴（OHC）配气机构，OHV仍然没有退出历史舞台。直到目前，哈雷绝大多数车型搭载的仍然是OHV发动机，因此这是哈雷历史最悠久、运用最广泛的动力装置，生产寿命超过70年，至今仍长盛不衰。
传统固然可贵，但是一味固守而不敢突破，就容易沦为墨守陈规。杜卡迪、宝马、本田、铃木、川崎、雅马哈等国际大牌都在研发最新技术时，哈雷却仍然使用顶置气门（OHV）V型双缸“以不变应万变”。
直到2002年，新型的V型双缸发动机“Revolution”的诞生，才标志着哈雷的革新。这台排量1130mL的发动机突破哈雷的传统：相对于以往的空气冷却，采用了水冷方式；相对于顶置气门机构（OHV），采用了双顶置凸轮轴气门机构（DOHC）；同时配置了电子燃油喷射系统等现代技术以降低排放。在显著提升“Revolution”发动机的动力性能的同时，哈雷努力维系传统，保留了原来的造型风格以及经久耐用的优良传统。
