有没有想过Repsol Honda MotoGP机器为何能快速过弯,而且似乎任何情况下总能够提供合适的动力和牵引力呢?原因就是这些摩托车共享了为ASIMO机器人和F1项目开发的技术。
本田的Shuhei Nakamoto雇用了F1开发工程师Tetsuhiro Kuwata,这位前F1人员之前研究的是汽车牵引力控制系统。
现在需要控制的是两个轮子,Kuwata表示,难度变大了,但是其中有一点没变:摩托车“大脑”的关键是弄清楚驾驶者想要做什么,然后据此相应的调整控制变量。
MotoGP摩托车的大脑需要获得许多方面的变量:速度,节气门位置,加速度,侧倾角和前倾,以及其他许多的数据。骑行者在比赛过程中改变他们的位置和质量的方式也是这一方程中另外一个关键的因素。
MotoGP模型车上所使用的陀螺仪传感器来自于帮助本田的ASIMO机器人保持平衡,行走,跳跃,甚至奔跑的传感器。
就像是ASIMO机器人根据基本参数的分析来保持姿态一样,Kuwata主要的目标就是要让电子“大脑”了解在MotoGP比赛中究竟发生了什么。
ASIMO的传感器经过改进,可以承受赛道的极限重力,而且仍旧可以反馈准确数据。当前的研究内容包括减少摩托车电子系统对驾驶员命令作出响应的时间。
未来的赛道测试的目标是填补将简单的机械分析和对驾驶员解读相结合这一空白。