在杜卡迪度过了两个碌碌无为的赛季后，瓦伦蒂诺-罗西重返老东家雅马哈。不负众望的小飞侠在2013赛季揭幕战卡塔尔大奖赛上一路披荆斩棘，后来居上，最终名列队友洛伦佐之后斩获亚军。
不曾想真的在多哈一举登台，欣喜若狂的瓦伦蒂诺-罗西感谢雅马哈给了他卷土重来的机会。
排位赛上，罗西的单圈成绩不甚理想，仅位列第七。虽然在发车圈升至第四，但在超越多维兹奥佐时出现失误，排名一度滑落到第八，好在意大利人后程发力，不仅追赶上了前面的车手，并在与本田“超新星”马科-马科斯的对决中更胜一筹，最终在回归雅马哈的首场比赛中拿到了亚军的卓越战绩。
罗西说：“我很开心，因为我的目标就是在新赛季首站登上领奖台。在周日早上的warm-up之后，我察觉到自己的速度不错，所以我认为我需要一个不错的发车，当然也要为此冒些风险，好在前面的几部赛车比我慢一点。 超越多维兹奥佐的时候，速度有些快，这个失误让我的排名一下掉了好几位，从那一刻起我的比赛变得非常困难。”
直到比赛进行到第八圈，罗西才超过了LCR的德国车手斯蒂芬-布拉多，位置重新上升到第五名，冲击领奖台的希望再次被点燃。
小飞侠说：“对我来说，超越布拉多真的不轻松，整个过程耗费了大量时间，我一度认为自己可能无缘领奖台了。好在当我再次开始自由骑行时，雅马哈赛车的速度优势又显现了出来。
此后，我逐步缩小与前面车手的距离，后面的事情大家都看到了，先是超过了佩德罗萨，再是与马科斯进行了一次堪称伟大的较量，我们彼此之间相互超越。坦率地说，本田赛车的速度应该更快一些，这绝对算是一场惊心动魄的近身肉搏。
我为雅马哈和豪尔赫感到高兴！在揭幕战就包揽了冠亚军，这样的结果太过梦幻。我要感谢车队，给了我再次效力雅马哈的机会，我认为我们会非常享受2013赛季。”
