本文是 Honda250 cc 级别市售型（On - Road 可上牌）越野车XL、XLR、XR 系列车型历史简介的最后一篇，焦点车型是上一篇 XR250 系列的衍生车型 XR Baja、XR250 Motard，以及 XR250 系列的最终车型 XR230、XR230 Motard。
对于国内的很多老车迷来说，Honda XR Baja 称得上是一款相对熟悉的经典车型，且是 N 年前的二手车市场里、“ 保值率 ” 较高的一款车。而在第二篇的 XLR250 简介里已经说过，在 1987 年十一月的时候，Honda推出了在 250 cc 级别 On-Road 越野领域里的第一个 Baja 车型 —— 1987 XLR Baja。该车以 XLR250R 为基础修改而成，主要的差异是亮度更大（35W/35W x 2）标志性双前大灯，后刹车换上了碟式的配置，容量更大的车尾储物袋。自此之后，双眼式的前大灯，就成为 Honda Baja 系列的标志 —— 包括此后曾推出的 Dio Baja、Monkey Baja，均有着这一标志性的配置。
作为 XLR Baja 的后继车型，新的 XR Baja 与 XR250 一起，在 1995 年一月（工厂编号 MD30）首次公开，两个车型搭载一副相同的、与 1986 XLR250R（工厂编号 MD20）同发动机编号（MD17E）的 RFVC 发动机，型式仍为风冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀，缸径、行程与第四代赛车版的 XR250R（73 mm x 59.5 mm）相同，排气量 249 cc，最大马力输出 28 匹，六档的变速齿轮箱。
车体方面，XR250、XR Baja 均采用一副钢制的车架，叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉，前后碟式的制动系统，容量为 9.7 公升的油箱，前 21、后 18 英寸直径的车轮。采用了双眼式的前大灯、是 Baja 版的特点（标准版的 XR250 采用一个小型的四方形前大灯）。
如果说在 1995 款的基础上、标准版的 XR250 与 XR Baja 还没有太多差异的话，那么 1996 年四月发布的 XR Baja 则属于真正拉开与标准版的差异、走出自己特色的车型：车辆的工厂编号仍是 MD30、意味着新的 1996 XR Baja 并非换代车型，但在采用双眼式前大灯的同时，换装了容量达 14 公升的大型油箱（1996 XR250 仍采用 9.7 公升的油箱），鞍座高度调整为 870 mm（1995 款和 1996 XR250 为 880 mm），还有更宽的鞍座。可以说，1996 款的 XR Baja 奠定了这一版本往后的基本规格。
随后的 1997、1998 款 XR Baja，其更新仅限于车体图案/贴花；到千禧年二月发布的 XR Baja，为了对应环保法规的变化，新车增加了二次空气导入系统（当初对应欧二排放标准的类似设计），鞍座高度也从原来的 870 mm 轻微调低至 860 mm；XR Baja 的最后一次更新是在 2003 年二月，但也只是换了新的车身图案/贴花，沿用了现有 2000 款的动力单元和车体，并没有像 2003 XR250 那样采用了新的外观设计、新油箱和倒立前叉。
最后一次更新之后，XR Baja 退出了历史的舞台，在整个产品寿命周期里，XR Baja 都没有进行过换代。
XR Baja 的退场，取而代之的是 2003 年四月首次公开的 XR250 Motard（工厂编号 MD30，与越野规格的 XR250 相同）。顾名思义，XR250 Motard 属于公路越野（也称之为滑胎）车型，动力单元、车体配置与 2003 XR250 大致相同，沿用了编号为 MD17E、最大马力输出为 28 匹的 RFVC 发动机，钢制的车架，叉芯口径为 43 mm 的倒立式前叉。与越野规格的 XR250 相比，新的 XR250 Motard 换装了直径为 17 英寸的前后车轮、公路型的轮胎，鞍座高度降低至 855 mm（越野规格的 XR250 为 875 mm），更短的二次减速比（齿数更小的后传动齿轮）。
到 2006 年三月，Honda 推出了经过升级的 XR250 Motard：动力单元、车架/底盘的主体配置保持不变（工厂编号仍为 MD30），但采用了新设计的前大灯、前轮挡泥板、油箱两侧的护罩，整体上采用了一个更加锐利的外观风格。
2007 年一月、XR250 Motard 发布了最后一次更新（新的车身图案/贴花和部分组件表面的颜色），此后正式停产。在整个产品寿命周期里，XR250 Motard 同样没有进行过更新换代。
在 XR250 仍在销售的时候，Honda 在 2005 年三月就推出了全新的 XR230（工厂编号 MD36）。新的 XR230 称得上是 XR250 的 “ 廉价版 ”，该车搭载一副国内也非常熟悉的风冷四冲程单气缸、SOHC 两气阀的发动机，排气量 223 cc，最大动力输出 18 匹。车体方面，采用一副钢管式的车架，正立式的前叉，较低的 805 mm 鞍座高度，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
作为一个过渡车型，XR230 的产品寿命周期非常短，从 2005 年首次推出、到 2008 年十二月发布最后一次更新，整个产品周期不到五年。而这个过程中，除了在 2008 年二月推出了经过排放系统升级的 XR230 之外，该车在每一年的基本变化就只有车身图案/贴花。
在 XR230 寿命周期的尾声，Honda 在 2008 年二月推出了公路越野规格的 XR230 Motrad。该车基于 XR230 修改而成，有着相同的 MD36 工厂编号，动力单元同为 223 cc 的机器，但换装了直径为 17 英寸的前后车轮、公路型的轮胎，通过修改后悬挂的行程、鞍座高度轻微调低至 800 mm（XR230 为 805 mm）。
在 2008 年十二月与 XR230 一起、发布了最后一次更新后，XR230 Motrad 随后也走向停产。
