1980年代是赛车风潮最盛的时期，雅马哈推出了性能极致的 FZR400，一款成为市场仿赛标杆的经典车型。 Yamaha于1986年推出的这款新车，不仅拥有革命性的铝合金 Delta BOX 车架技术，还搭载了进阶的 Genesis 引擎技术，带来如同GP赛事车辆般的公路操控体验。 这些设计不仅继承了大哥 YZR500 的成功基因，还让一般骑士也能享受到接近专业赛车的极致乐趣。
FZR400 的诞生可以追溯到1984年，它的前身 FZ400 因为强悍的操控性和可靠的动力系统而大受欢迎。 雅马哈决定基于这个基础打造出更加运动化的车型，并在 FZR400 中导入铝合金 Delta BOX 车架设计。 这款车架不仅在视觉上颇具份量，实际上干燥重量仅为 157 公斤，为车辆带来更灵活的操控性能。
在引擎部分，FZR400 采用了一颗 399cc 的短行程四缸引擎，其缸径行程从前代的 54×43.6mm 改为 56×40.5mm，成为短行程引擎配置。 进气阀门直径加大到 22mm，排气阀则增大到 19mm，并将火星塞缩小到 10mm，让气阀有更多空间，进一步提高了吸排效率。 得益于这一设计，FZR400 能在 12,000 rpm 爆发出 59 匹马力，使它在0-400米加速仅需11.9秒，并能达到惊人的最高时速216km/h。
此外，FZR400 的车体设计也是当时的创新典范。 除了轻量化的 Delta BOX 车架，雅马哈为其配上大型角断面摇臂，加上大型连杆轴承的后悬吊系统和当时新引入的辐射轮胎，这些都大幅提升了它在弯道中的路面贴合度和稳定性。 无论是高速行驶还是激烈的弯道，都让骑士能体验到前所未有的稳定性和自信。
1987年，雅马哈更推出了专为参加赛事而设计的 SP 版本。 该版本拥有更强的悬挂与刹车配置，并采用了单座设计，为当时赛车爱好者提供了更进一步的性能选择。 到了1988年，FZR400的造型再度优化，导入了进气增压导风口的设计，进一步提升其高速下的稳定性。 这一代的FZR400R不仅在公路上受到热爱，更在F3赛道上屡屡获胜，成为年轻骑士心中的梦幻车型。
随着市场竞争日益激烈，FZR400在1989年迎来了全车系的改款，成为 FZR400RR，并采用了更具侵略感的斜切鼻头设计和嵌入式前大灯。 在底盘和悬挂方面的强化，使RR型号的性能达到新高度。 然而，随着消费者需求的变化，400cc 仿赛热潮逐渐冷却，最终在90年代中期退出市场舞台。
FZR400 的传奇虽然短暂，但其经典设计和高性能在车坛上留下深刻印记，对后来的运动型车款发展影响深远。 这段竞争激烈且不计成本的研发历史，也被视为摩托车发展中的「黄金时代」。
