Yamaha Motor 的 SR 车系是其在亚太地区市场里、重要的基础车型支撑点之一，有着通勤车型的实用性、低油耗，打着复古风、太子车的名号，算得上是 SR 系列的基本概括。较早进入国内市场的是 SR125，SR150、SR250 也曾有露面，而 SR400、SR500 则是这一系列里、走向全球的核心车型。
除了标准的 SR 系列，Yamaha 还有类似风格的衍生车型：SRX250、SRX250F，SRX400、SRX600 和 SRV250。本期的主题是采用了早期运动街车风格的 SRX250、以及被厂方称之为 Light Sports “ 轻量级运动 ” 的 SRX250F。而该车诞生的主要背景，是 Honda 在 1983 年的时候，向日本本土市场推出了 CBX250RS 和随后发布的 GB250 Clubman。
作为应对市场竞争的手段，Yamaha 在 1984 年首次推出了 SRX250（本土版的工厂编号为 5 IY/Y24PV）。该车搭载一副从越野车 XT250 的动力单元升级而来的风冷四冲程单气缸、DOHC 四气阀的发动机（当时的 XT250 采用 SOHC 两气阀的发动机），缸径、行程为 73 mm x 59.6 mm，排气量 249 cc，配备了 Yamaha 独创的 Y.D.I.S（Yamaha Digital Intake System，Yamaha 数字式进气系统，也就是每个进气的气阀、都配备了对应的进气通道和化油器，单气缸、双化油器）技术，让车辆在低转速之下、依然有着极佳的油门响应；标配了电启动，六档的变速齿轮箱，最大马力输出 32 匹。
能把风冷四冲程单气缸 250 cc 级别的车型做出 32 匹峰值马力的输出，在当时的那个还有着无数两冲程车型的时代里，这已经算是非常出色的性能 —— 在 1984 年的时候，SRX250 是日本制造商在本土销售的风冷四冲程单气缸、250 cc 级别车型里面，有着最大马力输出数字的产品。
车体采用一副钢管式的车架，当时流行的双筒式（转速计和速度计）仪表板，正立式前叉、单后减震（当时也称之为中央减震），前碟后鼓的制动系统，容量为 10 公升的油箱，前 16、后 18 英寸直径的车轮。由于一开始就考虑到女骑士的市场，SRX250 的鞍座高度只有 750 mm，全车干燥重量为 121 公斤。
1985 款的 SRX250 换装了圆形的前大灯（1984 款采用四方形的前大灯），部分细节也略有修改。
1990 年三月，Yamaha Motor 向本土市场推出了第二代的 SRX250（本土版的工厂编号为 3WP）。第二代车型沿用了最初的风冷四冲程单气缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程维持不变，排气量 249 cc，Y.D.I.S 双化油器，但受制于当地环保法规的变化，峰值马力输出被下调至 28 匹。
车体方面，有一个经过重新设计的、符合近代潮流之线条的外观造型，仪表板换成了一大一小的设计，升级到前、后碟式的制动系统，中空设计的铝合金制轮毂、规格修改为前后 17 英寸的直径，容量增大至 12 公升的新油箱，新的尾部、后刹车灯等。
到 1992 年之后，SRX250 退出了日本本土市场，随后渐渐停产。
与 1984 SRX250 同步推出的、还有街跑车风格的 SRX250F，两个版本的工厂编号相同。F 版在标准版的基础上，加装了一个半幅式的前整流罩，其他配置、规格大体相同。此后的 F 版、并没有如同标准版那样进行了更多的升级，随后出口到其他国家/地区市场、不同年份的 F 版，大体上也维持了 1984 年款的模样，大概在 1990 年的前后停产。
