自1958年以来，每个赛季的GP500冠军几乎都落入奥古斯塔囊中，意大利的四冲程赛车成为赛场霸主。当时不少车队推出二冲程赛车，都无法狙击强大的奥古斯塔。因此业界比较悲观地认为，二冲程不是四冲程的对手，很多厂家直接放弃了二冲程赛车。
在这样的大背景下，雅马哈仍坚信二冲程赛车具有强大的潜能。研发二冲程赛车YZR500时，雅马哈采用的就是并列四缸二冲程发动机。基本思路是将2台排量为350mL的TR2发动机并联起来，同时将并列四缸的宽度控制得与V型四缸相当。
1973年4月22日法国保尔赛道（Paul Ricard），雅马哈车手萨里宁驾驶YZR500，在45分钟27秒之内完成了20圈赛道，击破了奥古斯塔不可战胜的神话，获得GP500法国分站冠军，宣告二冲程时代到来。
80年代中期到90年代初期，更是YZR500的黄金时代。从1984年至1992年，雅马哈获得了6个GP500年度冠军。高强度的竞技促使雅马哈不断创新，运用于YZR500的三角盒式车架就是核心之一。1982年，雅马哈研发出苗条且强悍的V4发动机，与之匹配的是宽度狭窄的三角盒式车架，兼顾强大的刚性和优秀的反馈——这正是赛车手们渴望的车架性能。1985年，雅马哈推出采用三角盒式车架的TZR250，将GP500赛车技术转化于市售跑车，为骑手增添了更多的驾驶乐趣。
2024年雅马哈全新推出的XSR900 GP，正是向GP500黄金岁月致敬的古典跑车。XSR900 GP吸收诸多经典元素：上部导流罩借鉴20世纪80年代中期至90年代初期的市售跑车FZR和TZR系列；喷涂采用8、90年代YZR500的经典配色方案，主打红色和银灰色，头罩前部和尾罩侧部的号码牌位置采用醒目的黄色。骑上XSR900 GP，握住分离式锁夹式车把，感觉身体更加前倾，把更多质量分配到前端，从而获得更准确的前端反馈和更强烈的运动感。
与YZR500的二冲程发动机不同，XSR900 GP搭载了水冷、DOHC 12气门并列三缸发动机，缸径和冲程为78.0mm×62.1mm，排量为890mL。在最新一代电子燃油喷射系统的配合下，这台并列三缸发动机爆发出充沛的动力，最大功率达到87.5 kW（10000 r/min），最大扭矩93 N·m则在转速7000 r/min时爆发。而且，并列三缸个性鲜明，采用了120°曲柄，点火次序分别是0°、240°和480°，有效抵消了惯性扭矩，加速时油门响应性干脆爽快，骑手的直接体验就是拧动油门时后轮劲道更足！
三角盒式车架是XSR900 GP的经典配置。这种结构首次运用于1983年的YZR500，随后就成为雅马哈GP500赛车的招牌标志。三角盒式车架拥有出色的平衡性能，兼顾高速奔跑时的高度稳定和过弯时的准确操控，因此从1985年起，就广泛装备于雅马哈运动型摩托。XSR900 GP配置了铝合金三角盒式车架，由于XSR900 GP的驾驶姿势与标准版XSR900不同，为了与这种更加前倾的驾驶姿势匹配，雅马哈工程师采用了铝合金转向柱轴，更好地平衡轻量化与稳定性，这样在转向或剧烈减速时，骑手能获得更好的操控体验。
作为最新推出的古典跑车，XSR900 GP“智慧”十足，匹配了牵引力控制、滑动控制、前轮抬升、制动控制等系统。而且，XSR900 GP还借鉴超级跑车YZF-R1，引入六轴惯性测量单元，持续监测前后、上下、左右方向的加速度信息，以及车体俯仰、滚动和偏航方向的角速度信息。IMU将实时感应信息发送给电控单元，从而让电子智能辅助装置变得更精准。当然，骑手无须顾虑丰富的电控装置，因为XSR900 GP配置了驾驶控制YRC，提供3种驾驶模式——运动、公路和雨天，每种模式下的电控装置自动对应相当阶数。还有2种自设模式，骑手通过智能手机上的MyRide App即可自行设置电控装置。值得一提的是，XSR900 GP是雅马哈古典运动家族中第一个配置第三代快速换挡系统的成员，除了原来的标准功能之外，还可以在加速时无离合操作降挡、减速时无离合操作升挡。
