FIM 耐力越野世界锦标赛（FIM EnduroGP World Championship）2024 赛季的揭幕战，四月 5 - 7 日在葡萄牙举行。FIM 在 Enduro 耐力越野类别中的比赛，主要包括 EnduroGP 耐力越野世界锦标赛、HardEnduro 极限耐力越野世界锦标赛，室内场地举行的 Super Enduro 超级耐力越野世界锦标赛，以及采用国家队名义（有包括俱乐部在内的其他组别，但成绩不列入 FIM 的官方积分纪录）参赛的 ISDE 国际六天耐力越野。
新的 2024 赛季 EnduroGP 有七个分站的比赛，都在欧洲地区举行，每站比赛、每个竞赛级别各进行两节计算积分的比赛，积分的计算标准（冠军 20 分、亚军 17 分、季军 15 分、第四名 13 分、第五名 11 分 ... ... 第十五名 1 分）与公路赛略有不同。赛事设有 GP 级别（内设有 EnduroGP、Enduro 1/简称 E1、Enduro 2/简称 E2、Enduro 3/简称 E3），Junior 初级（内设 Junior、Junior 1、Junior 2 组），Youth 青少年组和 Women 女子组。
葡萄牙的这场 EnduroGP 2024 揭幕战是日本与欧洲制造商的大战：多家制造商的不同车型、参与到不同级别较量中，日本的车企 Honda/RedMoto Honda、Kawasaki、Yamaha，欧洲的车企 Beta、Fantic、GASGAS、Husqvarna、KTM、Rieju、Sherco、TM Racing，大部分有生产市售越野赛车的制造商，都参与到比赛中来。
最高级别的 EnduroGP，KTM 车队的西班牙车手加西亚（Josep Garcia）在两节的比赛拿到了一个第一、一个第二；RedHonda 车队的英国车手霍尔科比（Steve Holcombe）夺得了一个第三、一个第一。两位车手成为本站比赛的主要赢家。
E2 组，Beta 车队的沃森（Nathan Watson）与 GASGAS 车队的维罗纳（Andrea Verona）平分秋色，各自拿到一节比赛的冠、亚军；E3 组是 Beta、Sherco 与 TM Racing 车队的争夺，英国车手费尔曼（Brad Freeman）为 Beta 取得第一节比赛的胜利，新西兰车手麦克唐纳（Hamish MacDonald）为 Sherco 拿下了第二节比赛的冠军。
