二月 9 日，Yamaha 发布了他们参加 2024 赛季 MXGP 世界越野锦标赛两个主要竞赛级别的工厂车队阵容。在最高级别的 MXGP，Yamaha 工厂车队有三位车手参加：10 号车、来自荷兰的弗兰德伦（Calvin Vlaanderen），959 号车、来自法国的雷诺（Maxime Renaux），以及 93 号车、来自比利时的吉尔斯（Jago Geerts）。
Yamaha 在 MXGP 级别的工厂赛车是 YZ450FM，该车基于市售越野赛车 YZ450F 改造而成。现行款的市售越野赛车 YZ450F 是在 2022 年八月首次发布的 2023 版车型，沿用了自 2010 年开始采用的反向（进气口向前、排气口向后）后倾气缸的设计，排气量 449 cc、五档的变速齿轮箱，发动机内部经过全面升级，让新机器的极限转速、比上一代车型提高了 500 rpm，峰值马力输出提高了大约 5%（450 级别市售版越野赛车的最大动力输出、普遍是 60 匹马力以上）。
车体方面，采用一副铝合金制的双翼樑式车架，有着一个薄而紧凑的车身，经过升级的、来自 KYB 配套的悬挂系统，可通过手机应用程序进行调校的牵引力控制系统（三个可选模式）、弹射起步控制系统，全车的整备重量（油箱满载燃料）为 109 公斤、比上一代车型降低了 2.3 公斤。而去年五月份的时候，2023' YZ450F 被制造商引进到国内市场，当时公布的制造商官方定价为 9.18 万元。
作为工厂赛车，YZ450FM 是 Yamaha 赛车部门以 YZ450F 为基础、经过专门为比赛改装而成，换装了特制的凸轮轴、活塞，配备了经过彻底改造的 Hinson 离合器和独特的四档变速齿轮箱（市售版是五档变速齿轮箱），更强散热性能的水箱，换装了 KYB 的赛车级悬挂系统，Akrapovic 阿克拉波维奇的钛合金排气系统，大量的 GYTR 赛车组件等。
