Honda 的 250 cc 轻量级越野车/双用途（公路/越野）车型里面，在国内有着较多、较早认知的车型，相信会是 AX-1：粤东市场的年代，AX-1 是价格相对低廉（比起 XR）的非 “ 远古 ” 车型，所以当时这车几乎是随处可见；AX-1 所使用的 MD21E 水冷 DOHC 发动机（又是水冷、又是 DOHC 的规格，满足当时产业向前的基本需要），是国内较早开始仿造的高性能大排量（当时的大排量）动力单元，至今仍有多家制造商供应这副机器的衍生版本。
AX-1 和 XL Degree 的前身，是 Honda 经典的 XL 车系。XL 车系在 1975 年诞生，首批车型是 XL125 和 XL250，比大型级的 XL500S（1979 年）和 XLX（1983 年）、XLR（1985 年）、XR（1995 年）、CRM（1988 年）都要早，历史之长、仅次于 Benly SL（1969 年）和 MT/MTX（1973 年）。当时属于旗舰级的 XL250 搭载一副大缸径、短行程（74 mm x 57.8 mm）的风冷四冲程单气缸、SOHC 两气阀的发动机，排气量 248 cc，最大马力输出 20 匹；车体采用一副钢管式的车架，前后鼓式的制动系统，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
初代的 XL250 实际上是相当于采用了越野车规格车轮的圆灯版 CG，并不属于真正的越野车；到 1978 年推出了 XL250S 之后，XL 车系才一步一步地走向越野风格；到 1981 年首次推出了 R 版的 XL250R，换装了单气缸四气阀的发动机、单筒式后减震（中央减震）之后，XL 车系正式进化为彻底的越野车风格。
1982 年七月，Honda 发布了有着 21 公升容量大油箱（基础版本的油箱容量为 9 公升）的 XL250R Paris - Dakar 巴黎 - 达喀尔版更新之后，这一时代的XL250R、到此一阶段走向谢幕。
到 1987 年十一月，Honda 正式推出了属于过渡版本的公路/越野双用途车型 AX-1（工厂编号 MD21）。该车搭载一副全新开发的水冷四冲程单气缸、DOHC 四气阀的 MD21E 发动机，缸径、行程为 70 mm x 64.8 mm，排气量 249 cc，六档的变速齿轮箱，最大马力输出 29 匹。
车身采用了一个初代 Adventure 探险车的外观造型，这一风格堪称是日本制造商在探险车领域里的雏形。车体方面，采用了钢管式的车架，前后碟式的制动系统，为了提高越野性能，AX-1 配备了长行程（前 220 mm、后 200 mm）的前后悬挂系统，前 19、后 16 英寸直径的车轮，鞍座高度只有 810 mm，一系列的配置组合，让 AX-1 尽可能地兼顾在野外恶劣路面的操纵性、通过性，以及在城市道路快速骑行的需要。
AX-1 的产品寿命周期并不长、也没进行过换代，1994 年三月发布了最后一次车身图案/贴花的更新之后，就走向全面停产，被采用同动力平台、在 1991 年就已经上市的 XL250 Degree 所代替。
经历了近十年的空窗期之后，到 1991 年四月，Honda 向本土市场发布了新时代的 XL250 Degree（工厂编号 MD26）。该车共享了来自 AX-1 的 MD21E 水冷单气缸 DOHC 四气阀发动机，最大动力输出被调低至 25 匹。车体采用一个纯正的越野车风格，钢管式的车架，前碟后鼓的制动系统，790 mm 的鞍座高度，前 21、后 18 英寸直径的钢线式车轮。
1995 年三月，Honda 发布了 XL250 Degree 最后一次、同时却又是唯一的一次换代更新（工厂编号 MD31）。新车沿用了原有的 MD21E 发动机，化油器经过重新设置，以改善在日常使用的机会多的低、中转速区域的性能，最大动力输出维持在 25 匹。车体方面，有一个经过重新设计的外观造型，换上了前后碟式的制动系统，不锈钢外层的消声器，标配了车把两端的护手罩等。
1995 款的 XL250 Gegree 之后，经过了几年的空窗期，Honda 在 2002 年四月推出了轻量级 XL 的后继车型 XL230（工厂编号 MC36）。XL230 使用一副国内也较为熟悉、来自 CB223/FTR223 的风冷四冲程单气缸、SOHC 两气阀的 MD33E 发动机，排气量 223 cc，最大马力输出 18 匹。在国内，有 N 家工厂在生产同类的 CB-B 223/CB-D 223 发动机，网购平台上的列表也多如牛毛。
外观上，新的 XL230 也不再是纯正的现代越野车风格，反而有着一个初代 XL 的造型，前后鼓式的制动系统，前 19、后 18 英寸的车轮，一切都仿佛回到了七十年代、跨界圆灯 CG 的风格那样。XL230 此后也没有再获得更新，快速地湮没在历史中。
从 AX-1 的水冷单气缸 DOHC 发动机到 XL230 的风冷 CB-B/CB-D 发动机，这两副机器的类似款或者是衍生版本，都是国内制造商当前能够生产的、相对较为成熟和稳定的动力单元，也许很多年轻的骑士对 AX-1、XL250 Gegree 没有什么印象，但这两副机器却是对中国摩托车工业的发展、有着标志性意义的产品。
