十一月初的时候，Yamaha 的原厂改装品牌 GYTR 推出了适用于 Adventure 探险车类别的高性能改装套件，首个适用的车型是中量级探险车 XTZ700D Tenere World Raid 泰纳尔世界突击版。该车的标准款在国内市场被称之为 T700S，官方定价为 10.98 万元。
Yamaha 的原厂改装零件品牌、此前名为 YEC，前几年正式换用为 GYTR（Genuine Yamaha Technology Racing，Yamaha 原厂赛车技术）。在今年上半年之前，GYTR 的适用车型包括了 Supersport 跑车类（YZF-R3、YZF-R7 和 YZF-R6、YZF-R1）、Off-Road 越野类（YZ65、YZ85、YZ125、YZ250 和 YZ250F、YZ450F，以及 WR250F、WR450F）和四轮类（ATV 全地形车 YFZ450R、YFM700R、YXZ1000R），而新增的 Adventure 类套件，让他们的中量级探险车型 XTZ700 具备了更强的越野性能。
原厂标准配置状态下的 XTZ700D Tenere World Raid 泰纳尔世界突击版、其原型车 Tenere Raid Prototype 泰纳尔 突击版原型车在 2021 年年底首次公开，2022 年二月正式发布，该车搭载一副与运动街车 MT-07 同平台的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2 发动机，排汽量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出与另外两个版本同为 54 kw（约 73.5 匹）。车体采用一副钢管车架，拉力赛车样式的液晶仪表板，以及较大的 220 公斤整备重量（标准款和拉力版均为 204 公斤）。
有着总容量达到 23 公升的双油箱设计，标配了高规格、更长行程（前 230 mm、后 220 mm）的全可调前后悬挂系统，更高的 890 mm 鞍座高度（标准版和拉力版的座位高度为 875 mm），是这一版本的标志性特点。
为了开发并验证 GYTR 探险系列套件的性能，Yamaha 自去年退出了达喀尔拉力赛之后，转以量产车型 XTZ700 改造而成的赛车、参加欧洲和非洲地区的拉力赛，以及部分 FIM HardEnduro World Championship 极限耐力越野世界锦标赛的分站，并在今年的几个分站比赛中，在与 450、300（两冲程）竞技专用车的对抗中、有良好的表现。而在此前结束的土耳其的 TransAnatolia 跨安纳托利亚拉力赛，配备了 GYTR 高性能套件的 XTZ700、更是夺得了摩托车组的全场第一、第二名。
除了适用于 XTZ700 World Raid 版本的 GYTR 高性能改装套件之外，GYTR 探险类的改装件也有提供适用于 XTZ700 其他版本的方案，客户可以选择全套购买、也可以选择购买单个组件，以应对 Rally 拉力或者是 Enduro 耐力/林道越野的不同场景。
XTZ700 World Raid GYTR 高性能改装套件的主要亮点如下：
1、换装 GYTR 的赛车 ECU 以便于调整点火程序和空燃比等参数，轻量化的 Akrapovic 阿克拉波维奇排气系统，以及对应的 、具有更好进气效率的 GYTR 空气滤清器套件（包括特制的外壳和滤清器内部组件），让 CP2 发动机的峰值马力输出增加了 9 匹。这是在不更换原厂主线束的情况下实现的，此设计便于快速的换装；
2、采用了锯齿状设计、有助于脚掌抓着力的 GYTR 脚踏。此外，该脚踏同时采用了开放式设计，该设计可减少在极端路况条件下、泥浆在脚踏处的积聚；
3、铝制的 GYTR 离合器外盖，可以快速地将离合器的内部呈现出来，以便在拉力赛的比赛期间，对其进行快速的维护。上述的动力套件和脚踏、离合器盖，都是针对便于安装而开发，能够在保留原厂的主线束、前后轮框和 ABS 系统的基础上进行改装，这些组件同时适用于 XTZ700 的不同版本；
4、XTZ700 World Raid GYTR 高性能操控套件，主要针对拉力赛设计，套件包括了 KYB 配套的赛车前叉（叉芯口径 48 mm、带黑色的 DLC 涂层，行程增加至 270 mm）；GYTR 的铝合金 CNC 制上下三星（前叉三角台）；25 级设置的 Scotts 方向阻尼器，Paioli 的全可调后减震；轻量化、并有着更高强度的 Excel 轮框和 CNC 制轮毂；
5、Yamaha 称，GYTR 操控套件让 XTZ700 World Raid 的车架/底盘为拉力赛做好了准备，比赛规格的车轮和悬挂系统相结合，打造出一台能够在最崎岖的地形上快速行驶的、具有出色操控性和稳定性的赛车；
6、除了那些与操控有着直观关联的组件，GYTR 操控套件还包括了新的前后制动系统：更大直径的 300mm 前单制动碟、267 mm 后制动碟（标准配置下的制动碟直径为前双 282 mm、后 245 mm），与标配的 Brembo 布雷博卡钳相匹配；GYTR 操控套件的 ECU 允许删除 ABS 系统和防盗功能；套件中还包括一个修改了齿轮比例的轻量化传动链条和齿轮组；
7、此外，GYTR 操控套件还有一个新的散热器总成，该总成由一个更大的散热器和单独的油冷器组成，配套了安装所需的所有软管和支架。该组件还包括一个黑色阳极氧化的 GYTR 散热器防护罩，以防止树枝、石头和其他碎屑进入；GYTR 的高位前挡泥板，可为车辆打造出一个 “ 达喀尔 ” 般的外观风格，并能阻挡前轮扬起的、掷向骑士的任何沙石和杂物；
8、拉力套件是使用 XTZ700 World Raid 进军拉力赛的必要装备，套件包括了总容量达到 37.6 公升、使用专用的比赛油箱盖以便快速完成加油的油箱（前面两个、位于左右两侧，以及位于后部的辅助油箱）；GYTR 车把套件配有大油门总成、护手板和支架，让骑士可以连接个人导航设备；拉力赛套件还包括一套新设计的指示灯和警示灯、一个带四个高性能聚光灯的前大灯灯塔套件，和一个新的 PC 聚碳酸酯制前风挡，为车手和前大灯提供保护；
9、拉力套件配有 GYTR 碳纤维前底部外罩；一体式设计的 GYTR 拉力赛专用鞍座使用高辅着力的表面材料制成，即使在最具挑战性的路况条件下、也能让骑士实现对车辆的最大限度控制，标准设计下、GYTR 拉力赛鞍座将座椅高度增加了 25 mm，但其设计允许骑士通过切割泡沫并创建出一个定制的形状，以满足他们自己对人体工程学方面的要求；此外，该套件还包括一个 GYTR 比赛用主线束，该线束更便于 GYTR 改装套件的各个零件安装，也比标准状态下的主线束要轻，但就需要 ABS 和防盗系统。
