日本的四大摩托车制造商，使用直列四气缸发动机的 400 cc 级别运动型街车里面，以 Honda CB-1/CB400 系列和 Suzuki Bandit 400/GSF400 系列，在国内具有较为广泛的认知度，而 Kawasaki 的 ZRX、Zephyr 和 Yamaha 的 XJR400、FZ400，在国内的能见度相对较低。
与众多的对手相比，Yamaha 是最迟向本土市场推出 400 cc 级别运动型街车的制造商：XJR400 在 1993 年三月首次正式发布，在该车上市前，Yamaha 只有一款运动性能并不出众的 1991 XJ400S Diversion 应付着强大的对手。
XJR400 的前身，是上世纪八十年代推出的 XJ400 系列，最初的 XJ400 是用来对抗 CB400 Four、Z400/Z400FX 的重要武器，搭载一副风冷四冲程直列四气缸 DOHC、排气量 398 cc 的发动机，最大马力输出 45 匹；为应对市场竞争，除了使用风冷发动机的 XJ400 之外，厂方随后推出了搭载水冷直列四气缸发动的 1983 XJ400Z 系列。
日本本土市场的跑车热潮，在上世纪九十年代初期开始渐渐消退，而被称之为 “ 无罩跑车 ” 的运动街车则是在这一时间开始在当地流行起来，而导火索之一是 Kawasaki 在 1989 年推出的 Zephyr 西风、快速地成为市场的潮流产品之一，尽管当时 Honda CB-1 和 Suzuki Bandit 400 也已经在市场上销售，但这两个使用水冷发动机车型，显然缺少了七十年代、四气缸发动机鼎盛时期产品的精髓 —— 风冷。
当时持观望状态的 Yamaha 直到 1993 年才正式推出了 XJR400（工厂编号 4HM，初期型），有别于 CB-1/CB400 Super Four 采用跑车动力平台移植的方式，XJR400 没有采用 FZR400R 的动力平台，而是开发了全新的风冷（带油冷系统）四冲程直列四气缸、DOHC 每气缸四气阀的发动机，缸径、行程为 55 mm x 42 mm，排气量 399 cc，气缸组前倾 14 度（气缸组的中心线，与垂直线之间的夹角）的设计，使用四具 BS30 化油器，最大马力输出 39 kw（约 53 匹）。
车体使用一副钢管式的车架，圆形的前大灯、双圆筒式的仪表板，整体上保持了七十年代四气缸街车的外观风格，容量高达 18 公升的巨型油箱（后期版本增大到 20 公升的容量），叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉，前双碟制动系统。
厂方为 XJR400 冠以 The Fighting Spirit “ 战斗的精神 ” 之名，其理念是强调运动特性，Yamaha 对此的解决方案，是对发动机的动力输出曲线进行深度的调校，4000 rpm 到 6000 rpm 有一个相对平缓的输出（只有大约 20 匹），超过了 6000 rpm 之后、直到 11000 rpm，动力输出曲线呈陡峭状、直达峰值输出的 53 匹。
这样的输出特性设定，提供了一个高转速时的强加速运动感，为 XJR400 这个有着 “ 最快的风冷 400 cc 发动机 ” 产品，在日本本土市场迅速打开了局面：1993 上市的第一年，XJR400 在九个月的时间里，向本土市场交付接近 1.5 万辆（数据来源：JAMA 日本汽车制造商协会），在 400 cc 级别市场拿下年度第三名、400 cc 级别运动街车市场的年度第二名。此后多年的大部分时间里，XJR400 一直占据着日本本土市场 400 cc 级别的年度前三位置。
从 1993 年首次推出到 2007 年最后一次更新，XJR400 都没有推出过换代产品，十五年的产品寿命周期里，该车曾经历两次的更新（4HM 中期型、4HM 后期型），并先后推出了配备 Ohlins 奥林斯后减震的 S 版，换装了奥林斯后减震、Brembo 布雷博前刹车卡钳的 R 版，以及在 R 版的基础上换装了方型前大灯、带小型车头整流罩的 RII 版。
