Honda 的两冲程跑车 NSR250R 系列的产品发展线粗略如下：
1、NSR250R 系列的前身，是 1983 年发布的 MVX250F（工厂编号 MC09），该车搭载一副独特的水冷两冲程 V 型 90 度三气缸（前二、后一）发动机；
2、1984 年四月，Honda 发布了 NS250F（街车款）、NS250R（跑车款），两个车型使用相同的工厂编号 MC11，搭载一副工厂编号为 MC11E 的水冷两冲程 V 型 90 度两气缸、排气量 249 cc 的发动机；
3、1986 年九月，Honda 正式推出第一台量产型的 NSR250R，工厂编号 MC16，该车被称之为 NSR 初代，搭载一副工厂编号为 MC16E 的水冷两冲程 V 型 90 度两气缸、排气量 249 cc 的发动机，最大马力输出 45 匹；
4、1987 年十一月，Honda 发布了换代的 NSR250R、工厂编号 MC18。该车在次年的一月份正式上市，同时搭载第一代由微型计算机控制点火系统 PGM，所以也被称之为 1988 款、或 NSR250R PGM-1；
5、1988 年十二月底，Honda 发布了基于 PGM-1 的改进型 NSR250R，次年的二月正式上市，工厂编号同为 MC18，换装了第二代 PGM 控制的点火系统，该车也被称之为 1989 款或者是 NSR250R PGM-2；
6、1990 年一月，厂方发布搭载第三代 PGM 控制点火系统的全新换代 NSR250R，工厂编号 MC21，该车也被称之为 PGM-3；
7、1991 年四月，推出了基于 NSR250R PGM-3 的 SE 版。这是 NSR250R 系列的首个 SE 版；
8、1992 年七月，NSR250R PGM-3 系列的最后一次更新，是推出了采用荧光红色的限量 SP 版。
到 1993 年十月，Honda 正式发布了最后一个量产型的 NSR250R 跑车，也就是搭载了第四代 PGM 点火控制系统的 PGM-4、工厂编号 MC28。值得注意的是：尽管机器的内部经过了改进，但 PGM-4 所搭载的水冷两冲程 V 型 90 度两气缸发动机，仍沿用了 MC16E 的发动机工厂编号 ！意思也就是说，从初代的 1986' NSR250R 到最后的 1993' NSR250R PGM-4，虽然期间不断经过改良，但基础结构依然没有变化、没有进行过换代。
受到日本当地法规变化的影响，NSR250R PGM-4 的最大马力输出从 PGM-3 的 45 匹下降至 40 匹，且输出特性更为平顺、相对柔和。很多有过此两个车型骑行经验的车友，普遍给出的评价是新型 PGM-4 的动力和加速、没有 PGM-3 那么猛。
配置上，新的 NSR250R PGM-4 有以下特点：
1、标志性的 PGM 插卡式电子芯片钥匙，其 IC 芯片内置了电子序列号，在插入到紧凑设计的混合式（液晶数字 + 指针）仪表板时，具读卡器功能的仪表板内部，通过核对、确认序列号来解除车辆电源和 PGM 系统运算单元的锁定，同时车头内置的方向锁也会自动解锁。芯片钥匙的序列号与仪表板内读卡系统的预设数据不吻合的时候，车辆无法解锁。在当时的防盗功能设计来说，这是属于划时代的配置；
2、第四代的 PGM 电子控制点火系统，运算芯片从 PGM-3 的 8 bit 换装为新的 16 bit，运算能力获得了大幅提高。这套 PGM-4 点火控制系统通过检测发动机转速、节气阀的开度、运行速度等的各个要素，从空燃比到点火、排气时间，借助微型计算机芯片的运算进行综合的控制，从而获得最佳的燃烧效率；
3、新的、具有更好吸气效率的 TB-10 化油器；
4、后单摇臂；
5、新的外观造型；
6、新尺寸的异径对向四活塞前刹车卡钳，经过修改的骑行坐姿/骑行三角，新配套的前后悬挂系统等。
首次发布的 NSR250R PGM-4 同步推出了 SE 版，与标准版相比，SE 版标配了干式离合器、可快速拆卸的近变速比齿轮箱、可调节的前后悬挂系统（其中包括带气压辅助调节的后减震）；随后 1993 年十二月上市的 SP 版，在 SE 版的基础上、换装了镁合金制的前后轮框，并采用了与 WGP250/WGP500 工厂车队相同风格的车体图案，限量生产 1500 辆。
此后的 1994 - 1996 年间，NSR250R PGM-4 经过多次更新，但都只是修改车体图案、机械规格保持不变，最后一次更新是 1996 年一月，此后正式全面停产 —— Honda 是日本制造商里面，首个宣布逐步全面停产、淘汰两冲程车的企业，先从量产车型开始，然后逐步到包括 RS125R、RS250R 市售公路型赛车到 CR125R、CR250R 等的市售越野型赛车。
整个 NSR250R 车系实际上是从 WGP250 的工厂赛车技术延伸而来的量产车型，其技术发展的足迹基本上紧随着 WGP250 赛车 RS250R（市售赛车）、RS250RW/NSR250R（工厂赛车），在世界大赛获得验证之后，先推出了 GP250 级别的市售赛车、然后次年就到量产车，是基本的路径。最初的量产型 NSR250R、技术来源参考了 1984' RS250R（工厂编号 ND5）；随后的 PGM-1、PGM-2、PGM-3 则主要对标 1986 - 1991 的 RS250R（工厂编号 NF5）。
最后的 PGM-4 则对标 1992 RS250R/RS250RW（工厂编号 NX5 - MR01），同样采用 RS250R 的后单摇臂设计，只是后摇臂一个是在左、另一个是在右。
V 型 90 度两气缸的发动机型式贯穿了整个量产型的 NSR250R 系列，但实际上、Honda 参加 WGP250 和全球各地 GP250 级别比赛的工厂赛车 RS250RW、NSR250R 和市售赛车 RS250R，在千禧年的时候就推出了全新的 V 型 75 度两气缸发动机的赛车（市售赛车 RS250R 的工厂编号为 NXA - MR02），发动机缸径、行程仍保持在 54 mm x 54.5 mm，市售标准状态下的 RS250R 最大马力输出达 92 匹、不含燃油的全车重量只有 101 公斤，该车一直持续销售至 2009 年、Moto2 首届比赛举行的前一年。
下面的图片是 NSR250R PGM-4 各年份的车型（资料图片）。为了尽可能地准确显示年份资料，下面图片里所标注的、年份后面的数字，是当时的发布月份、而非正式上市的时间。
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