七月 26 日的时候，Yamaha 发布了 2024 全线越野赛车更新。整个 2024 系列中，获得换代更新的车型是属于 MX2 级别的市售越野赛车 YZ250F。新车有两个不同版本：标准版的 YZ250F 和五十周年纪念版 YZ250F（YZ250F 50th Anniversary Edition，YZ250FSV）。
在今年五月份的时候，Yamaha 宣布现行 2023 款的 YZ250F 在国内上市，当时公布的制造商官方定价为 73800 元。而 2023 款的 YZ250F 是 2020 年七月首次发布的版本。
新的 2024 YZ250F 搭载一副水冷四冲程反向后倾单气缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程维持在 77 mm × 53.6 mm，压缩比 13.8：1，排气量 249 cc。厂方未公布峰值动力输出，但此级别的赛车、最大动力输出普遍是在 40 匹以上。与上一代车型相比，发动机内部经过改进，具有更强的中、高转速性能。
厂方以 “ 更轻、更锋利、更先进 ” 去形容新一代的 YZ250F。在配置上，新一代的 YZ250F 具有以下特点：
1、焦点的变化，是新一代 YZ250F 采用从新型旗舰级 YZ450F 上经过验证的、并以此为技术基础延伸而来的全新铝合金车架。新的车架为 YZ250F 提供了更轻、更容易的操控，并提供了更多的反馈，让车手能够更全力地加速、也能更充分地利用 YZ250F 强大的中低转速扭矩；
2、新车架的关键改进点，是重新定位了车头主轴管（车头转向轴芯），车头主轴管现比上一代的设计降低了 15 mm —— 这是一个重大变化，新设计让全车的重量获得了进一步的集中，让操控的灵活性和方向的快速变化获得了提高。此外，新的车头主轴管也更薄、更轻，也有助于降低新型 YZ250F 的重量；
3、为了与新的车头轴管相匹配，2024 新一代的 YZ250F 的油箱导轨也安装得更低，并在导轨的后部加入了一个新的 U 型组件，该组件改变了车架的刚度平衡、以追求一个更理想弯曲刚度。这个经过改进后的全新车架，从布局上提供了更低的重心，并通过对减震系统性能的改进，增强了人车合一感，并提供了更快、更灵活的转向反应；
4、全新的车身采用了极为纤薄的设计，鞍座也更平整。与新的车架一样，新车的车身是基于最新 YZ450F 的成功设计。车体前部的两侧翼子板是全新的设计，新设计可使散热水箱获得更好的气流、从而提高发动机的散热效率；
5、新的人体工程学设计，同时有一个经过修正的车手骑行三角，让车手可以从新车架的一系列改进中获益；
6、由 KYB 配套的前后悬挂系统，针对新车架而经过了优化。悬挂系统的前后阻尼采用新的设置，提供了更好的减震效果和牵引力，而前叉上新增的手动可调压缩阻尼系统、也使悬挂的设置更快更容易；
7、动力单元内，新的 YZ250F 配备了更宽、更耐用的新型低摩擦时规链（凸轮轴传动链），新的时规链传动齿轮以及新的张紧器设置，一系列的新组件优化了发动机的整体效率；
8、新的 FI 电喷系统设置和更高效的进气系统。ECU 采用了经过更新的喷油和点火程序，紧凑的新车身在新侧板、车架和油箱中设有导管，可将新鲜空气直接输送到新设计的、高容量的圆形空气滤清器中，滤清器内的清洁侧（过了滤芯层之后的部分）容量增加了 30%，新滤清器的下壳体由橡胶制成、而非上一版本的塑料，新材料可以增加进气的脉动效应；
9、电子控制系统方面，配备了一个新的、具有可调节功能的牵引力控制系统，该系统提供两个级别的辅助以及关闭功能，可由最新的 Power Tuner 手机应用程序操作，系统可提高车手在潮湿或松散路面上的可控性，并通过预防赛车完全失去牵引力、使车手能够完全专注于赛道的前方赛道；
10、经过更新的起步弹射控制系统。新系统具有可调节的 “ 转速限制 ” 功能，车手可以选择以每 500 rpm 的增量进行调节，将最大启动转速设置在 6000 rpm 至 11000 rpm 之间，让车手可以在油门全开的情况下、集中精力进行起步。当启动控制系统识别到启动已完成时，转速限制功能会自动关闭，当达到三档时，启动控制系统会自动停用；
11、其他方面，包括可改善后刹车感觉的、更软的新型后刹车油管，Power Tuner 手机应用程序经过更新、具有包括单圈计时器等的新功能，新的车体图案/贴花等。
下图：纪念 YZ 系列诞生五十周年的 2024 YZ250F 五十周年纪念版。
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