2002 赛季开始，WGP 世界锦标赛正式进入四冲程的 MotoGP 年代。意大利制造商 Aprilia 阿普利亚，以全新的四冲程工厂赛车 RS Cube（曾有部分叫法为 RS3 Cube）代替了原来的两冲程工厂赛车 RSW500，在 2002 - 2004 赛季的 MotoGP 中亮相。不过，RS Cube 的战绩实在不怎么样，尽管这台赛车有着当时无数的新技术，但无法提供稳定、可靠的表现，让强大的账面数字、最终没有形成真正的竞争力。2004 赛季结束后，阿普利亚退出了 MotoGP，直到 2015 年开发了全新的、搭载 V 型四气缸的 RS-GP 之后再重返世界锦标赛，并在最近两年开始爆发、屡获佳绩。
RS Cube 是阿普利亚的第一台四冲程 MotoGP 工厂机器，发动机配置是直列三气缸、DOHC、排气量 990 cc，120 度曲轴旋转点火间隔，是阿普利亚赛车部与英国当地著名的 F1 赛车引擎公司考斯沃斯（Cosworth）、自 2000 年开始联合开发而成。这台机器搭载了当时两轮摩托车领域里前所未有的、来自 F1 的新技术：电子控制油门（通过 ECU 和微型马达控制的油门），气动控制的进、排气阀门系统（当时非唯一使用类似结构的制造商）和牵引力控制系统。而此前阿普利亚就已经曾与考斯沃斯公司进行过合作，双方对 RSV1000 SP 超级跑车进行了升级。
这副直列三气缸发动机具有高达 168 kw（约 225 匹）的峰值马力输出，被认为是当时 MotoGP 赛场内最强劲的机器之一；而此后的部分海外媒体报道，在 2004 赛季阿普利亚退出 MotoGP 之前，一个从未参加过比赛的发动机版本、台架试验时一度实现了 190 kw（约 260 匹）的峰值输出；而车队当时认为最好的是 180 kw（约 240 匹）的版本。但动力单元的极致，与车架/底盘的匹配并不理想，而包含了多项科技的全新控制系统也缺乏稳定性，电控油门也常常发生不可预测的反应、让意外经常发生 —— 今天的电控油门、牵引力控制系统，在技术上已经成熟，而这样的结果、首先来源于最初的碰壁。当然，电子、芯片技术和运算能力的大幅进步，也是重要的、提供了更彻底解决方案的核心原因。
2001 年十二月、意大利的博洛尼亚车展上，RS Cube 首次亮相。阿普利亚当时的赛车部主管怀特文（Jan Witteveen），如此去描述他们为何选择了三气缸机器：
“ 我们选择三气缸发动机有几个原因：首先，我确信日本制造商不会制造三缸车，让阿普利亚有一些不同于其他人的东西很重要。MotoGP 的规则支持三气缸和五气缸的赛车（注：当时的赛例。现在的赛例只支持最大四气缸），从历史上看，三气缸的车更像是一个来自欧洲的概念。我们的赛车融合了近年来在 WorldSBK 超级跑车世界锦标赛和 WGP 大奖赛中获得的所有既定知识，这是典型的欧洲发动机技术。”
“ 选择三缸车的第二个原因是，我们想利用 F1 技术的优势来开发一款无所不能的高科技动力单元，而 990 cc 三缸车每个气缸的容量为 330 cc，非常接近十气缸 3500 cc 的 F1 赛车发动机规格，这样我可以使用来自 F1 的大量技术和零件，这将节省（一些开发）时间。”
“ 第三个原因是从生产的角度来看，当我们稍后开发可在公共道路驾驶的量产车型，甚至是超级跑车时，三气缸发动机将是最有价格竞争力的选择。”
下面的图片，2002 年九月、德国慕尼黑车展里的阿普利亚 RS Cube 直列三气缸发动机（资料图片）。
