Yamaha 著名的四气缸中型跑车 FZR400 系列是国内也有着一定认知度的车型，尽管这个认知度并不完全是好的：由于缺乏必要的零件和针对性的维护，“ 流落 ” 到国内的 FZR400 系列二手车，普遍都得面对着要么水温高、要么热车之后加不起油，还有化油器等等的 “ 内伤 ”，被扔到角落边是常见的状况。
FZR 车系是 Yamaha 自与 Honda 的在上世纪八十年代初的大战之后，渐渐重新 “ 回血 ” 的产品之一：尽管此前的几十年里，Yamaha 已经在 WGP 世界锦标赛里拿下了多个冠军头衔，但在量产车领域里，有着全套整流罩的跑车（此前日本制造商的运动车型，除了极个别的高价格车型之外，大众化价格的就只有半包围的产品）则是从八十年代才正式开始的，而四冲程领域里的第一批产品，就是 FZR 系列。
FZR400 系列的前身，可追溯到 1984 年首次发布的 FZ400 系列：FZ400R 是带有半边前整流罩的街跑车风格，而 FZ400N 则属于运动街车的风格。该车搭载一副水冷四冲程直列四气缸、DOHC 每气缸四气阀、排气量 399 cc 的发动机，最大马力输出 59 匹。前 16、后 18 英寸直径的车轮，是当个时代里的特色之一。
新推出的 FZ400 随后参与到全日本道路锦标赛第一届 TT-F3 级别的比赛中（TT-F1 是 750 级别的量产车型赛事，该级别后来演变为的 WSB/World Superbike 和今天的 WorldSBK 超级跑车世界锦标赛），并拿下了冠军。
配合着当时日本经济快速发展的大环境，赛事极大地推动了跑车市场的发展，让此前与 Honda 的本土市场大战中元气大伤的 Yamaha 渐渐获得了恢复。而 TT-F3 级别随后也被分为几乎无限制改装的 SS400 和严格限制改装的 SP400，以求进一步地扩大跑车市场。原本只有半幅整流罩的 FZ400 也从赛事中演变成了接下来的 FZR400 之雏形，而使用第一代 Deltabox 特制车架的工厂赛车则被称之为 YZF-400 —— 今年的比赛里用什么样的车，在某程度上就预示着未来的一、两年里，量产车的基本轮廓。
1986 年，第一代的 FZR400（工厂编号 1WG）正式发布，除了最大马力输出仍为 59 匹的水冷四冲程直列四气缸发动机之外，配备了第一代的 EXUP 排气阀控制系统、Deltabox 轻量化车架，是新车重要亮点。此外，车轮规格也更换为前 17、后 18 英寸。
1987 FZR400 是上一版本的延续，仅修改了车体的图案/贴花。同时还追加推出了单座位设计、限量生产 2500 台的 FZR400R（工厂编号 2TK）。与标准款相比，R 版的发动机内部换装了轻量化设计的活塞、经过强化的离合器以及与 TT-F3 赛车相同规格的变速齿轮箱，脚踏也采用了往后 40 mm 的设计。
1988 年，第二代 FZR400/FZR400R（工厂编号 3EN）发布。第二代的 FZR400/FZR400R 有着一个现代跑车的外观造型，FAI 进气系统的两根 “ 洗衣机管 ” 算得上是一个亮眼的设计。动力单元仍是直列四气缸、最大马力 59 匹的机器，且沿用了第一代前 17、后 18 英寸车轮的设计。
