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多模式机动变形机器人:能直立行走、能匍匐行走,甚至还能飞行

   日期:2023-07-03     来源:EQB实验室    浏览:367    评论:0    
核心提示:来自加州理工学院的工程师们设计出了一款全新多功能机器人,它能在陆地上使用四轮行驶,也能将轮子翻转变身旋翼飞行,甚至还能变
 

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来自加州理工学院的工程师们设计出了一款全新多功能机器人,它能在陆地上使用四轮行驶,也能将轮子翻转变身旋翼飞行,甚至还能变成其他六种不同的运动模式,这个全新的机器人名为「多模式机动变形机器人」(Multi-Modal Mobility Morphobot,简称M4),它的基本外观就像一个带有四个轮子的方形机器人。

不仅如此,M4还有更多惊人的功能。在四轮模式下,它可以降低身体姿势,像「蹲着」一样行走,或者锁定轮子的旋转,以四足步态移动。此外,它还可以变成两个轮子和两个螺旋桨的组合,这样它就能够轻松攀爬陡峭的山坡,或者站直身体向前侦察和规划下一步行动。在这种模式下,它可以滚动在两个轮子上,或者翻滚翻倒。

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地面模式

 

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飞行模式

这意味着M4几乎可以应对任何情况! 使用四轮行进,这种模式下能节省能源; 一旦遇到断崖,它就能迅速切换到飞行模式,在空中穿梭自如。无论是巨石、陡峭的山坡还是狭窄的通道,对M4来说都不再是问题。
 
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