六月 1 日，Yamaha Motor 欧洲分公司向当地多个国家/地区市场，推出了 XTZ700DSP Tenere World Rally 泰纳尔世界拉力版。
新车是继 XTZ700 Tenere 标准版、XTZ700X Tenere Extreme Edition 极限版、XTZ700T Tenere Explore Edition 探索版，以及 XTZ700 SP Rally Edition 拉力版、XTZ700D World Raid 世界突击版之后，欧洲市场里面的第六个 XTZ700 车型。从型号上看，新的 Tenere World Rally 世界拉力版，其型号是 XTZ700DSP，似乎就是 XTZ700D World Raid 世界突击版与 XTZ700 SP Rally Edition 拉力版的结合体。
在五月份的时候，在欧洲市场已经售出了超过四万辆（注：厂方公布的数字）的 XTZ700 也透过厂方销售体系、正式进入国内市场，该车在国内市场的型号为 T700S，目前的定价为 10.98 万元。
厂方称，新的 XTZ700DSP Tenere World Rally 泰纳尔世界拉力版是他们终极级的高规格长途探险车，它的血缘是从世界上最艰难的巴黎 - 达喀尔拉力赛开始的：1979 年，Yamaha 赢得了首届巴黎 - 达喀尔拉力赛摩托车组的冠军，受这一成功的启发，以及消费市场对长途拉力赛日益增长的兴趣之鼓舞，Yamaha 在这一领域加大了力度，到 1983 年正式推出了第一个以 Tenere 泰纳尔为名的车型 XT660，配备了大容量的油箱、坚固的车架/底盘、高扭矩的发动机，满足客户在长途探险骑行的需要。
新的 XTZ700DSP Tenere World Rally 泰纳尔世界拉力版，外观图案/贴花采用了以法国车手彼得汉塞（Stephane Peterhansel）在 1993 年时的巴黎 - 达喀尔赛车为灵感，有着 Yamaha 标志性的工厂赛车蓝色作为主色调。彼得汉塞尔为 Yamaha 夺得了包括 1993 年在内的六次（1991 - 1993，1995，1997、1998）巴黎 - 达喀尔拉力赛摩托车组的冠军，而 1993 年的比赛，三甲车手均使用 Yamaha 的工厂赛车 YZF850T。
下图：现行销售中的 2023 XTZ700D Tenere World Raid 世界突击版（资料图片）。
下图：现行销售中的 2023 XTZ700 SP Tenere Rally Edition 拉力版（资料图片）。
新的 XTZ700DSP Tenere World Rally 泰纳尔世界拉力版搭载一副与运动街车 MT-07 同平台的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2（Cross Plane，十字曲轴）发动机，排气量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出为 55 kw（约 74.8 匹。国内销售中的标准版、最大动力输出为 54 kw）。车体采用一副钢管车架，拉力赛车样式的液晶仪表板，LED 的灯光系统等。
配置上，XTZ700DSP Tenere World Rally 泰纳尔世界拉力版有以下特点：
1、总容量达 23 公升、双侧安装式设计的油箱，这一规格与 XTZ700D 世界突击版相同；
2、标配了 Akrapovic 阿克拉波维奇的排气管。该配置与 XTZ700 SP 拉力版相同；
3、叉芯口径为 43 mm 的 KYB 倒立式前叉，行程为 230 mm。该配置与 XTZ700D 世界突击版相同；
4、具有可调功能、行程为 220 mm 的单筒式后减震。该配置与 XTZ700D 世界突击版相同；
5、与 XTZ700D 世界突击版一样，标配了 18 级可调的 Ohlins 奥林斯方向阻尼器；
6、与 XTZ700D 世界突击版相同的两件式设计的鞍座，发动机底部的大型护罩；
7、三个不同模式（完全开启、前轮打开 + 后轮关闭、完全关闭）切换的 ABS；
8、拉力赛车风格的车头设计，5 英寸的 TFT 全彩色仪表板等。
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