Yamaha 在前年宣布、自 2022 年起不再派遣工厂车队，参加 FIM World Rally-Raid Championship 世界拉力锦标赛的各个分站赛事。而该项赛事包括了达喀尔拉力赛、阿布扎比沙漠挑战赛、摩洛哥拉力赛等多个著名的赛事。
退出了 “ 烧钱 ” 的项目之后，Yamaha 转向了 “ 花点钱 ” 的项目，在去年开始、组建了泰纳尔世界突击车队（Tenere World Raid Team），参加一些主要是在非洲大陆进行的比赛。而使用的赛车，是以量产型的 XTZ700 Tenere 为基础改装而成的竞赛机器。
2023 年，Yamaha 的泰纳尔世界突击车队将参与到五个非洲的拉力赛中，继续与单气缸的 450 竞赛专用车型作同场较量。
原厂标准状态下的 XTZ700 Tenere 搭载一副水冷直列两气缸的发动机，排气量 689 cc，最大马力输出 54 kw（约 73.4 匹，欧洲版）。而泰纳尔世界突击车队所使用的 Tenere 700 赛车，是在市售型的 XTZ700 Tenere World Raid 全球突击版（标配了双油箱是该车的标志性特点）的基础上、耗费了大约一年的时间开发而成，并经过了多轮的测试和修改，使其能够应付严苛的竞赛环境。
这台 Tenere 700 World Raid 拉力赛车的部分亮点如下：
1、车架/底盘略作修改，采用了新设计的尾樑（副车架），以容纳两个额外的、每个的容量为 6.5 公升的车尾副油箱，和对应的油泵；
2、原有的前双油箱设计维持不变，但采用了一个更容易打开的新油箱盖；
3、叉芯口径为 48 mm 的 KYB 前叉，CNC 加工而成的上下三星（前叉三角台），提高更好的刚性；
4、新的空气进气箱（Air Box），具有可快速拆卸空气滤清器的设计；
5、散热水箱采用了双风扇的配置；
6、碳纤维制的车身外壳组件和发动机底部大型护罩；
7、经过简化的主线束，换装了锂电池，对应拉力赛的仪表板和新的 LED 灯光系统，辐条经过强化的钢线式前后车轮；
8、大量有着 GYTR 标志的组件等。
