十一月 2 日，KTM 发布了经过小修改的 2023 款 690 Enduro R 耐力越野/探险车、SMC R 公路越野（Supermoto，也称之为滑胎）。两个车型均符合欧五排放标准，是可以上牌于行政公共道路上骑行的产品。
现行这一代的 690 Enduro R、690 SMC R 都是在 2018 年十一月发布、2019 年正式上市的车型，两个车型共享了一副来自达喀尔拉力赛工厂赛车技术的水冷四冲程单汽缸、SOHC 四汽阀、排气量 692.7 cc 的 LC4 发动机，最大动力输出 55 kw（约 74 匹）。在 690 Duke/Duke R 停产之后，这两个车型就成为 LC4 发动机的延续。
注：KTM 搭载 LC4 发动机的拉力工厂赛车，为他们赢得了 2001、2003 - 2010 年度的达喀尔拉力赛冠军。
KTM LC4 动力平台的发展简史：
1、初代：600，1987 - 1993，排气量 553 cc；
2、第二代：620-1，1994 年 - 1997 年，排气量 609 cc；
3、第三代：640-2，1998 年 - 2007 年，排气量 625 cc；
4、第四代：690，2008 年 - 2011 年，排气量 653.7 cc；
5、第五代：690，2012 年，排气量 690 cc；
6、第六代：690 R，2013 年，排气量 690 cc；
7、第七代：690，2016 年 - 现在，排气量 692.7 cc。
LC4 动力平台的发展史、其实就是对应各个车型的历史，而新的 2023 款 690 Enduro R、690 SMC R 属于 2018 年首次公开的第七代车型。与上一次更新的 2021 款相比，2023 款车型采用了新表面的鞍座，并有一个新的车体图案/贴花。
车体配置上，两个 2023 版本车型均采用一副钢管方格状的车架，690 Enduro R 采用长行程的悬挂系统，910 mm 的座高，前 21、后 18 英寸的车轮。而 690 SMC R 有一个相对低一点的座高（892 mm），前后 17 英寸直径的车轮。
下图：2023 款 690 Enduro R。
下图：2023 款 690 SMC R。
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