杜卡迪搭载 V 型四气缸发动机的量产型跑车 Panigale V4 在 2017 年首次发布、2018 年上市，该车使用缸径、行程为 81 mm x 53.5 mm，排气量 1103 cc 的发动机。而 Panigale V4 R 在 2018 年首次发布、2019 年上市，搭载一副符合 WorldSBK 世界超级摩托车锦标赛 WSB/WSBK 级别赛例（四气缸的发动机、排气量 1000 cc 以下）、排气量 998 cc（缸径、行程为 81 mm x 48.4 mm）的发动机。
实际上，Panigale V4 R 本来就是杜卡迪为了让自己的 V4 机器能够出现在赛场上而推出的，与 1100 cc 规格相比，R 版缩短了发动机内的活赛行程、去实现对标 WorldSBK 的赛例，尽管排气量轻微降低了，但却拥有了更高的极限转速和更好的高转速性能 —— 新 Panigale V4 R 的极限转速被限制 16500 rpm，而其他版本的机器、极限转速为 16000 rpm。
注：WorldSBK 主要车型在 2021 赛季的最大转速限制（2022 赛季没有更新的通告）
1、BMW 2021 M 1000 RR：15500 rpm；
2、Ducati V4 R：16100 rpm；
3、Honda CBR1000RR-R SP：15600 rpm；
4、Kawasaki Ninja ZX-10RR：14600 rpm；
5、Yamaha YZF-R1：14950 rpm。
新的 2023' Panigale V4 R 沿用了原有的 V 型 90 度四气缸 Desmosedici Stradale 发动机，内部的活塞、连杆、凸轮轴等组件经过了改进。可上牌的版本由于需要符合欧五的排放标准，最大动力输出为 160.4 kw（约 218 匹。欧洲版）/15500 rpm，略低于上一版本的 162 kw（约 221 匹。欧洲版）/15250 rpm。
在换装了赛道规格的排气系统之后，2023' Panigale V4 R 的性能将获得完整的展现：最大动力输出达到 174 kw（约 237 匹），比同样换装赛车排气系统的上一版本多了 3 匹的峰值马力。此外，杜卡迪的赛车部门（Ducati Corse）还与 Shell 壳牌合作、成功开发了一款特殊的润滑油，新的这款高性能润滑油可降低大约 10% 的内部机械磨擦，并使动力单元的峰值动力输出进一步增加 3.5 匹。结合赛车排气系统和专用润滑油，新的 2023' Panigale V4 R 的最大动力输出可以达到 240.5 匹。
对应发动机的变化，变速齿轮箱、进气系统也经过了修改，电控系统经过了升级。
车体方面，沿用了原有的车架与后单摇臂布局，悬挂系统采用了行程更长的前叉、弹簧刚性较小的后减震，容量增加到 17 公升（上一版本为 16 公升）、拉丝铝制的油箱，新设计的定风翼等。
更多关于 2023' Panigale V4 R 的细节简介，将于稍后发布。
