厂方以 Racing for the Next Horizon “ 为下一条地平线而战 ” 作为这台原型车的制作理念。其基础车 XTZ700 Tenere，标准状态下，搭载一副排气量 689 cc、最大动力输出为 54 kw 的直列两气缸 CP2 发动机，使用前 21、后 18 英寸直径，一个完全是 Enduro 规格的车轮。
新公开的这台 Tenere Raid Prototype “ 泰纳尔 ” 突击版原型车，换装了大量来自 GYTR（Genuine Yamaha Technology Racing，Yamaha 原厂赛车技术）的组件。重点的部分为：
1、来自 GYTR 的 ECU（电子控制单元）；
2、由 Akrapovic 阿克拉波维奇制作的钛合金排气管；
3、高性能的赛车级空气过滤盒和滤芯；
4、超大的散热水箱、双散热风扇；
5、由 Rekluse 制作的重型离合器，双层式设计的离合器外盖；
6、新设计的机油冷却器；
7、超大容量的双盖主油箱（标准车的油箱容量为 16 公升）；
8、更大直径的 300 mm 前刹车碟（标准状态下是 282 mm）；
9、更大直径的 267 mm 后刹车碟（标准状态下是 245 mm）；
10、赛车级的防滑鞍座；
11、行程加长至 270 mm 的倒立前叉（标准状态下的行程为 210 mm）；
12、行程加长至 260 mm 的倒立前叉（标准状态下的行程为 200 mm）；
13、多连杆式联接的后减震结构经过改进；
14、拉力赛车/越野赛车风格的前后挡尼板；
15、拉力赛车风格的仪表板、车把按键等。
自 2018 年十一月首次发布、2019 年正式上市以来，尽管有着一个比同平台之运动街车 MT-07 贵得多的定价（注：在美国市场，XTZ700 Tenere 的定价比 MT-09、XSR900 还要高），但 XTZ700 Tenere 在欧洲市场仍获得不错的销量，Yamaha 欧洲分公司发布的数字称，在过去的两年里，该车在欧洲市场每年的销量达 20,000 台。或许，也正是因为在欧洲市场取得不错的反应，导致该车在欧洲以外的市场、其推进步伐并不积极。
此外，在诸如红牛罗马尼亚、Baja 等的极限越野/拉力比赛中，很多爱好者也使用该车改造而成的赛车参与到竞争中（非最高级别的竞赛组别）。较大的基础车市场保有量，让 XTZ700 Tenere 催生出一个有潜力的改装后市场。
目前，XTZ700 有标准款和 Rally 拉力版两个车型在售。发布 Tenere Raid Prototype “ 泰纳尔 ” 突击版原型车，或可能是厂方对于推出更高级别版本的一个试探，而更直接的、当然就是推销自己的 GYTR 改装组件。
