Tenere “ 泰纳尔 ” 这个名字的起源是撒哈拉中的一个游牧民族 — 图阿雷格人（Tuareg）所使用的柏柏尔语，意为 “ 荒野 ”、“ 沙漠 ”。Yamaha 在 1983 年推出的 XT600Z 上开始首次采用 Tenere “ 泰纳尔 ” 这个名字、并一直在探险车的产品线中使用至今。
标准款的 XTZ700 Tenere 在 2018 年十一月首次发布、2019 年正式上市。而 XTZ700 SP Tenere Rally Edition 拉力版在去年年中首次发布。
XTZ700 搭载一副与运动街车 MT-07 同平台的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2（Cross Plane，十字曲轴）发动机，排汽量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出 54 kw（约 73.5 匹）。
车体采用一副钢管车架，车身采用了一个较为瘦长的设计，叉芯口径为 43 mm、行程为 210 mm 的倒立前叉，行程为 200 mm 的多连杆联接后减震，外观造型设计独特的四眼式 LED 前大灯，拉力赛样式的液晶仪表板，前 21、后 18 英寸直径的钢线式轮框。
与现行的 2021 款相比，两个新的 2022 款车型，主要的变化是采用了新的车身图案。
下图：2022' XTZ700 Tenere “ 泰纳尔 ” 标准款。
下图：在标准款的基础上，换装了 Akrapovic 阿克拉波维奇排气管、红白色的赛车风格图案、大型的发动机底部护罩等强化组件的 2022' XTZ700 SP Rally Edition Tenere “ 泰纳尔 ” 拉力版。
