XSR700 在 2015 年首次发布，车型的名字是延续上世纪七、八十年代的重点车系 XS。该车与当时发布的 XSR900 一起，组成了 Yamaha 在新时代之下，以现代技术结合传统风格和元素的新型复古车产品线，补充到原有的 SR400/XV950 阵营中。
新的 2022' XSR700 暂定于明年四月份正式供应欧洲市场，将提供两个图案/贴花供选购：Heritage White 传统白色、Heritage Black 传统黑色。而色调和油箱的贴花，与 1980' RD350/RD350LC、RD250，1980' - 1981' XJ400，有着一个相同的印象。
2022' XSR700 沿用了原有的水冷四冲程直列两气缸 CP2 发动机，最大动力输出维持在 54 kw（约 73.4 匹），符合欧五排放标准。车体沿用了原来的钻石型钢管式车架、铝合金制的后摇臂，正立式的前叉、接近于水平式联接的单筒式后减震。
与 2021 款相比，新 2022' XSR700 换装了更大直径的 298 mm 前刹车碟（2021 款的前刹车碟直径为 282 mm）；前叉经过了改进；散热水箱两侧换装了新的护板；车把左右两边的开关采用了更加人性化的设计，让骑士可以在驾驶过程中、在车把就可以控制并切换数字式仪表板的信息显示；原本紧贴着车把安装的 LCD 数字式仪表板，现在被放置到一个相对突出的新位置上；采用了新设计的圆形前大灯等。
Yamaha 称，在致敬历史的同时、展望未来，他们对 XSR700 的现有平台进行了一些改进，将其提升到一个新的水平。在改进的同时，Yamaha 还确保了车辆原有的多功能特性不会在一系列变化的过程中丢失。以过去的传统车型为灵感，结合扭矩丰富的 CP-2 发动机，打造出色外观，同时利用 ABS、LED 灯光系统等现代技术，保持着一个让人难忘的驾驶体验，新的 XSR700 就是在这一理念之下的产品。
