十一月 25 日、EICMA 2021 米兰车展举办期间，场外举办了名为 One More Lap “ 再跑一圈 ” 的纪念活动，刚跑完了职业生涯最后一场比赛的意大利车手罗斯（Valentino Rossi），是这次活动中的主角。
活动中，Yamaha 赛车公司的董事总经理、同时也是 Yamaha MotoGP 工厂车队经理的贾维斯（Lin Jarvis）把一台有着 46 号标记的小型越野 PW50 送给了罗斯即将出生的女儿，并向罗斯表达了他的谢意，“ 对于 Yamaha 来说，罗斯从来就不是一个简单的车手，对于转变我们在 MotoGP 中的思维、他是一个决定性的人。为此，我们永远感激他。”
“ 在我们在一起征战 MotoGP 的 16 年过程中，他让我们有幸成为时代里的主角，我称之为 ‘ 传奇 ’。他的魅力和热情造就了一支真正的团队，强大且以目标为导向。在（今天）这个重要的时刻，我们不仅仅是想向他致意、并重申他对 Yamaha 的重要性，今天仍然是 Yamaha，我们用一辆为路上的小孩子而设计的小摩托（指 PW50）向他致敬，希望她（意指罗斯的女儿）能继承她爸爸那样的、能够为每个人（对赛车）带来热情的能力。 ”
活动的尾声，Yamaha 公司则以一份特别的礼物来向罗斯表示谢意 —— 采用了 VR46 图案的 YZF-R1。
Yamaha 欧洲分公司的总裁德塞恩斯（Eric De Seynes）表示，“ 我们感谢罗斯在这个特殊的时刻与我们在一起，共同庆祝过去的成功，并让我们成为了不论是过去、现在、还是将来的，组成了 Yamaha 的历史之一部分。这是一段由情感和大量的激情所组成的漫长旅程，（它）将永远地保留在 MotoGP 的传奇中。
