1980年,日本川崎公司率先在四缸四冲程Z1000型大排量摩托车上应用了驰名的EFI电子燃油喷射系统后,该车便成为世界上第一辆四冲程电喷摩托车。Z1000除了传统的化油器,应用空气流量计计量进入发动机内的空气量,应用转速传感器和缸头温度传感器测量发动机的转速和汽缸温度,电子控制器ECU根据上述传感器提供的发动机工况及环境信号,经过精确计算处理后输出控制信号,控制喷嘴的开启时刻和开启时间,从而实现向发动机供给最佳油量,为发动机配置理想的混合气,使发动机的油耗和排放显著降低,并能使发动机按照所要求的工况工作,改善扭矩和功率。