上一代的 WR250F 是在 2019 首次发布、去年正式上市的车型，沿用了上一代市售越野赛车 YZ250F 的平台。而 Yamaha 在去年发布了新一代的 2021' YZ250F 越野赛车，同平台的 WR250F 则尚未跟进，仅仅是换了个新图案的 2021 款 WR250F、仍是沿用上一代 YZ250F 平台。
注：YZ250F为 Yamaha 夺得了 2020 年度世界越野锦标赛 MX2 级别的制造商年度总冠军，以及车手年度总亚军、总季军。在 2021 赛季，YZ250F 目前处于 MX2 级别车手积分的前两位，很可能夺得今年的双料总冠军（车手冠军、制造商冠军）。
而新的 2022' WR250F 则是采用了与新型 YZ250F 相同的、经过改进的发动机和车架。比场地越野（Motocross）延迟一年，在获得了更多的实战数据之后，再推出换代的耐力越野赛车，似乎正渐渐成为了 Yamaha 在此领域里的惯例。
新的 WR250F 与市售越野赛车（Motocross）YZ250F 一样，搭载一副水冷四冲程反向（进汽口向前、排汽口向后）后倾式单汽缸、DOHC 四汽阀的发动机，缸径、行程仍为上一代的 77 mm x 53.6 mm，排汽量 249 cc、沿用了较宽传动比的六档变速齿轮箱（YZ250F 使用五档变速齿轮箱）。官方向来没有公布这类 Off-Road 非公路使用车型的最大动力输出，但参考一些外媒的测试，WR250F 的最大动力输出估计是 44 匹左右。
与 2021 版本相比，新的 2022' WR250F 的动力单元，其变化主要在内部：新设计的配气系统（气缸头）内部结构；提高了中、低转速之下动力输出的新排气阀凸轮轴；位于发动机前方的进气口，采用了与新一代 YZ250F 同步的新设计，该设计有着更高的进气流量，从而让发动机在整个转速范围内、都能够提高燃烧效率和峰值功率；ECU 数据包经过了优化；降低震动的、新设计的平衡轴；让换档变得更平稳、更容易的，新的换档凸轮等。
车体方面，采用了与 YZ250F 同步的、新的铝合金双翼樑车架。为实现更轻量化的操控感、并能带来更精准路面感觉的车架/底盘，新车架的一些关键位置、其刚性经过了微调，其他底盘配套组件也被重新设计。此外，悬挂系统、制动系统等，是与新款 YZ250F 同步的新配套。
价格方面，新的 2022' WR250F 在税费相对较低的美国市场，官方定价为 $ 8,799 美元（参考近期汇率，折合人民币约 5.62 万元）。该价格比 2021 款 WR250F 的 $ 8,599 美元略高，也高于 2022' YZ250F（标准款）的 $ 8,499 美元。
在美国市场，WR250F 这个 $ 8,799 美元的定价，介于 2021' MT07 的 $ 7,699 美元、与 2021' MT-09 的 9,399 美元之间。
