最早实现了商品化生产的摩托车前悬挂，是构造十分复杂的“特律福前叉(Truffult)”,它曾安装在“标致”摩托车上，在1903年12月的巴黎展览会上首次露面。1904年，法国名牌摩托车“特罗”(Terrot)的生产厂家为这种车的前叉申请了专利，它就是世界上最早的套筒式前叉。这种前叉一直使用到1908年。这一年，比利时的￠H摩托车，为了提高车辆对地面的缓冲能力，也采用了这种没有液力减震装置的套筒式前叉。该车装有汽缸工作容积为498ml的四缸、四冲程发动机，最大功率为3.7kw，最高车速可达71km/h，称得上是早期摩托车的杰出代表。
1909年，法国“泰罗”摩托车首次采用摆动式前叉。这种前叉不久又被“翠鸟”(Alcyon)摩托车和英国的“凯旋”牌(Triumph)摩托车所采用。
1907年，世界上发明了一种平行四边形前叉(即摇架式前叉)，一直使用到第二次世界大战之后。其主要形式如下：
德鲁伊德悬挂系统(SystemeDruid),两个侧置弹簧受压时具有减震作用；萨克松1910型(Saxon1910)，一个中央横置弹簧在受扭时起减震作用；韦布型(Webb),一个或两个垂直弹簧位于车把之前，受压时起减震作用；“印第安”牌ABC型及其各种改型摩托车采用的就是这种前叉。
