FIM EWC（Endurance World Championship）世界耐力锦标赛、2021 赛季第二站的比赛 —— 埃斯多利（Estoril）十二小时耐力赛，七月 17 日在葡萄牙埃斯多利赛车场举行。
赛前的排位，7 号车的 Yamaha 工厂车队、YART 车队综合圈速最佳，获得了排头位出赛。这是继 2021 赛季的揭幕战、六月 9 - 13 日的法国利曼（Le Mans，也称之为勒芒）二十四小时耐力赛之后，YART 再次获得排头位出赛，他们以其良好的速度、展现出一个冠军大热门的姿态。
YART 车队的起步并不理想，比赛的第 1 圈结束时，他们的 7 号车排在第 7 名。凭借着良好的速度，YART 的位置渐渐地上升，经过了 14 分钟的比赛之后，他们回到了颁奖台区域的位置上 —— 暂时排在第三位，从后面看着另外两支工厂车队，1 号车的 SERT 和 37 号车的宝马 EWC 的搏斗。
随后的比赛里，前面的 SERT 和宝马 EWC 先后发生了摔车，把领先的位置腾了出来给 YART。一路的疾驰，YART 的领先优势不断地扩大，到第四个小时比赛结束时，他们已经领先第二位的、后来拿到了本站比赛冠军的 5 号车超过 1 圈。
比赛进入第六小时，YART 的 7 号车发生摔车意外，当时的出场的车手是卡内帕（Niccolo Canepa）。意外中，车手没有大碍，但赛车就损毁严重。在几经辛苦之后，赛车回到了维修区进行抢修。当他们重新回到赛道中的时候，第六小时的比赛接近结束，7 号车排在了第 19 位。
经过了两个小时的追赶，YART 在第八小时的比赛结束时，位置上升到了第 14 名，落后头车 12 圈。全力的追赶，最终 YART 的 7 号车拿到了全场的第十名，总共跑了 407 圈、落后冠军 10 圈。
在 2021 赛季的揭幕战、法国利曼 24 小时耐力赛，YART 同样因为发生意外、而无法展现出排头位出赛的印象，而由于意外导致赛车损坏程度非常严重、且无法短时间内修复，YART 在揭幕战只拿到了第 36 名。
有别于 WSBK 或者是 MotoGP 这样的短途竞速类比赛，EWC 似乎还牵涉到更多诸如进站策略、突发状况预定方案、比赛节奏控制等的竞技元素，让人感觉其差异就如同是马拉松与 100 米跑那样。
