MotoGP 级别，正赛之前的 Q2 排位赛，驾驶 5 号车、法国车手扎科（Johann Zarco）以 1 分 20.236 秒的最快圈速，夺得了排头位出赛，这是他在本赛季的首个排头位出赛记录。
随后的是跑出了 1 分 20.247 秒、同样来自法国的 20 号车夸塔拉罗（Fabio Quartararo）。驾驶 41 号车的西班牙车手大 E（Aleix Espargaro，艾斯帕加罗）跑出了 1 分 20.447 秒、占据了第一排发车位置的最后一席，这是 RS-GP 近年来、首次在第一排发车。实际上，自 2021 赛季开赛以来，Aprilia 阿普利亚就有着一个非常稳定、而且是较以往有着更好速度的表现，来到了第一排的发车位置上，既有点惊喜、但也一点都不意外。
而连续赢得萨森灵站过去十年的冠军、有着 “ 萨森灵之王 ” 称号的西班牙车手马昆斯（Marc Marquez），排在了第五位起步。
MotoGP 级别的赛程是 30 圈、折合约 110.13 公里。
比赛正式发车，大 E 摔先抢进了 T1。后面，起步操作得较好的马昆斯超越多人，抢到了内线、进占第二。扎科、夸塔拉罗等随后而至，众人引领车群拉开了较量的序幕。
前几圈的比赛是一场混战，马昆斯与大 E 在前面是寸土必争，后面是多位车手之间的相互穿插，位置频繁地发生变化。但前面的第一竞争集团，七、八台赛车之间仍是一个触手可及的距离。
一个较大的变化、在第 8 圈出现 —— 天空开始漂来了较多的雨点。
到第 9 圈结束时，前八圈比赛的大部分时间里都处于领先位置的马昆斯，从原本仅仅是大约 0.2 秒的微弱领先优势、一下子扩大到超过了 1 秒：雨点扰乱了第一集团里大部分车手的原有节奏，除了马昆斯仍保持着 1 分 22 秒级别的圈速时间之外，他身后的七位竞争对手，在第 9 圈跑的时间都是 1 分 23 秒的级别。
在比赛剩余的大部分时间里，马昆斯与后车一直保持着 1 秒多的领先优势。尽管在第 13 到第 17 圈的时候，从第 10 圈开始升上第二位、88 号车的奥利维拉（Miguel Oliveira）与马昆斯展开了加速竞赛，两人的圈速都跑进了 1 分 21 秒的级别。
奥利维拉在第 15 圈的时候、更是跑出了比赛中的全场最快时间 1 分 21.701 秒，但结果仅仅就是让他与马昆斯两人脱离了其他竞争对手，拉开了与第三名的距离到 2 秒多（第 18 圈结束），却无法把两人之间的距离，缩短到一个可以发动攻击的空间。
倒数第 2 圈的时候，在对手一轮的狂推都无法接近之下，跑着自己节奏的马昆斯把原本只有大约 1 秒的优势、扩大至接近 1.9 秒。最终他顺利夺得了德国站的胜利，连续十一年、在萨森灵赛道上称王。这是他复出之后的首个冠军，与上一次的分站冠军、已经相隔了 581 天（他对上一次的分站冠军，是 2019 年十一月 17 日的西班牙瓦伦西亚站）。
后面，最后 3 圈几乎处于独走状态的奥里维拉获得了第二。从第 16 圈开始、位置节节上升的夸塔拉罗，最后夺得了第三。
赛后，马昆斯表示，“ 这是我职业生涯中最重要、最艰难的时刻之一。（赛前）我知道今天有一个很好的机会、能让我做点什么。当我越过终点线的时候，我很享受这一时刻，然后当我回到 P 房车队里的时候，大家都情绪激动。在经历了如此的困难情况之后，大家对我的帮助很大。我是不可能单独回到赛场上来的，你需要其他人的协助，你需要一个好的团队、一个好的医疗团队、一个理疗师，还有 Honda。团队里的很多人，还有我的家人，他们帮了我很多。
“ 现在是享受这个周末的时候了，（这就像是）我们正在寻找一个加油站（去加油），现在我们终于找到一个了、油箱又被装满了。这对我、Honda、工程师和车队来说，都是额外的动力，让我们看看（加满了油之后）未来会带来什么。”
