由于在周六时候（五月 29 日）的排位赛，Moto3 级别发生了严重意外，导致瑞士车手杜帕斯基尔（Jason Dupasquier）去世。MotoGP 级别的正式比赛之前，赛会为他的离世、举行了默哀仪式。
MotoGP 级别，周末时候进行的 Q2 排位赛，法国车手夸塔拉罗（Fabio Quartararo）以破记录的 1 分 45.187 秒最佳圈速（注：旧记录是 1 分 47 秒的级别），夺得了排头位出赛。这是夸塔拉罗在本赛季的第四次排头位出赛。
后面，63 号车的巴纳亚（Francesco Bagnaia）、5 号车扎科（Johann Zarco）分别排在了第二、第三的发车位置上。
MotoGP 级别的赛程是 23 圈、折合约 120.635 公里。
正式起步之后，前排发车的三位车手都有一个不错的起步，巴纳亚取得了带头的位置。从第七位发车的奥里维拉（Miguel Oliveira），也挤进了第一集团中，拉开了竞争的帷幕。
第 2 圈，从第 11 位起步的马昆斯（Marc Marquez）碰到了竞争对手的赛车，摔车、并退出了比赛。仅仅是大约 1 分来钟后，跑在前面的巴纳亚也摔车、退出了竞争。
在本站的比赛，Yamaha 在他们的 YZR-M1 赛车上、配备了新的起步弹射系统。从排头位出发的夸塔拉罗，在第 2 圈结束之后不久就取得了领先位置，以一个不可阻挡般的强力推进，快速地拉开了与后车的距离。尽管在第 2 圈的时候，当时带头的扎科、跑出了比赛中的全场最快的 1 分 46.81 秒圈速。
到第 7 圈的时候，夸塔拉罗与后面第二位的车手、时间差超过了 1 秒。两圈之后的第 9 圈，夸塔拉罗的领先优势进一步扩大至超过 2 秒。
最终，夸塔拉罗以 2.592 秒的优势、轻松夺得了意大利木杰罗站的胜利，拿到了 2021 赛季的第三次分站冠军。
第二名之争、是一场艰苦的近身搏斗。奥利维拉最后夺得了第二名，本赛季首次登上颁奖台。米尔（Joan Mir）则获得了第三。
赛后，夸塔拉罗表示，“ 简而言之，（我）今天的情绪很激动。对我们来说这是一个美妙的一天，但要保持专注是如此的困难。老实说，我不知道我怎么能保持这样的速度，因为每跑一圈，我都在想着杰森.杜帕斯基尔。这不是一件容易的事，我想所有的骑手都是为他而骑的。我和他的家人在一起。”
“ 我今天的策略，是看看我们所使用的起步弹射新装置会是一个什么样的结果。（结果让）我非常高兴，我在 T1 就取得了第二名 —— 我记得在 2019 年的时候，我是从第二名开始发车的，（当时）而我想我在（起步发车之后）T1 时候（的位置）是第八或第九位。所以，今天以四档、第二位的成绩来到 T1 真是太棒了。”
“ 我轻松地跟在巴纳亚后面，当我看到他摔车时，我想尽量以我的最大速度跑上五圈。但后来扎科超过了我（注：第 2 圈的时候，扎科在前领跑），所以我心里就想着，‘ 我需要做一些侵略性的动作 ’，首先要超越他、也要拉开差距。最后，对于这场比赛、我真的感到很高兴。”
