在新的 2021 赛季，Yamaha MotoGP 工厂车队的车手阵容，是去年已经确认的 12 号车、来自西班牙的维尼艾利（Maverick Vinales），和 20 号车、来自法国的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）。
Yamaha 的 MotoGP 工厂赛车 YZR-M1，搭载一副直列四汽缸的发动机，是承载着 Yamaha 尖端技术的顶级机器，在 MotoGP 2002 - 2020 的这十九年的时间里，拿下了七次世界冠军（2004 - 2005，2008 - 2010，2012，2015）。
YZR-M1 在 2019 年进行了重大的改进，让工厂车队和卫星车队在 2020 赛季里的综合竞争力，较更早之前的两年、有着一个显著的变化。尽管在 2020 赛季遇上了不少的麻烦，但在全年十四站的比赛里，三位车手拿下了七个分站冠军，YZR-M1 挑战冠军的实力、可见一斑。
在表面上，新发布的 2021 版 YZR-M1 与去年的版本相比，没有太大的变化。可以预期在三月份的卡塔尔 IRTA 季前测试中，或能看到 YZR-M1 的一些新的细节修改。
值得注意的是，新发布的两台 YZR-M1 中，维尼艾利的 12 号赛车，仍采用铝合金的后摇臂，而夸塔拉罗的 20 号赛车、则换上了碳纤维复合材料制的后摇臂。碳纤维后摇臂并非 YZR-M1 的新东西，尤其是对于夸塔拉罗来说 —— 他在去年的季前测试中就曾经进行过试用，到了年底最后一站比赛（葡萄牙 Portimao 波蒂芒）的时候，夸塔拉罗在排位赛期间也曾采用过碳纤维后摇臂的配置，但到了正式比赛的时候，他又换回了铝合金的后摇臂。
下图：2021' YZR-M1 的铝合金后摇臂特写。
下图：2021' YZR-M1 的碳纤维后摇臂特写。
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