2021 ZX-10R的空气动力套件可以提供比前代多17%的下压力，同时新车头的冲压进气口比前代更小，同时能保证同样的进气效能。车尾部分同样加入空气动力学设计，帮助降低车身阻力，在两侧的造型上也优化了发动机散热效果。在骑行姿势上，车把前移10mm，脚踏提高5mm、风挡加高40mm，让骑行姿势更符合空气动力学要求。
动力方面依旧使用998mL排量的并列四缸发动机，但在内部的曲轴、气门等部件进行了一系列轻量化，发动机还使用了Finger Follower Valve侧边摇臂式气门来提高转速，还增加了全新的独立管线油冷排，多项改进之后使得ZX-10R通过欧五排放后仍保持强大的性能输出。2021 ZX-10R在RAM Air（冲压进气）状态下有着210HP（13200r/min）的最大马力，以及114.9N·m（11400r/min）的最大扭矩，最大马力转速比上一代提前200转，最大扭矩转速则比前代延后200转，同时从官方公布的动力曲线来看，ZX-10R在中低转速区域比ZX-10RR有着更好的输出曲线。另外ZX-10R后牙盘也从上一代的39T换为了更大的41T，1、2、3挡的齿比也调的更加密，强化中低转速的加速性能。
ZX-10R使用了43mm SHOWA BFF全可调倒立式前叉配SHOWA BFRC单枪后减震，制动系统与前代相同，前制动为Brembo M50辐射式对向四活塞卡钳配330mm双浮动盘，后制动为单活塞卡钳配220mm单盘。车架部分也重新调整，前减震前移2mm，后摇臂加长10mm，整体轴距也由此增加10mm，车辆中心向前移动0.2%，对车手更好的操控ZX-10R有所帮助。电控系统在四种骑行模式（运动、道路、雨天、自定义）、循迹控制、6轴IMU、两段动力模式、KCMF弯道管理系统、引擎刹车、电子油门、弹射起步、KQS双向快排等基础上新增了定速巡航功能，仪表升级为4.3寸全彩液晶屏幕，还能提供赛道显示模式，能显示圈速等信息，支持蓝牙与手机连接查看车辆数据、保养里程等。
