KTM在2009年推出了690 Enduro R，三年后KTM 690 SMC R加入竞争。自从这两个重量级选手加入阵容以来，一直在稳步地更新了平台。从2014年增加ABS到2019年对底盘和发动机进行修订，2021年再次进行调整，对电子组件进行少量更新，再加上新的涂装。
从690 Enduro R开始，KTM保留了越野车的核心组件，690cc单缸仍可提供74hp马力和54 lb-ft的扭矩，WP XPLOR悬架可轻松应对最险峻的地形，转弯ABS和牵引力控制为骑士保驾护航。
在2021年重新配置了690 Enduro的骑行模式，通过车把上的开关，用户现在可以在街道和越野模式之间切换。前者启用双通道ABS，而后者则禁用了后轮ABS，从而提高了可玩性。
新的690 SMC R也进行了小幅度变动，WP APEX悬架，钢管底盘和17英寸轮毂，仍使其成为最好玩的滑胎车之一，对电子设备的细微调整，除了转弯和超级摩托车ABS模式（停用后轮上的ABS）外，2021 SMC R还获得了升级的Brembo M 4.32整体式卡钳，以提供更大的减速能力和控制能力。
两种型号均采用符合欧5排放标准的新型催化转化器，并具有A2版本可将输出功率限制为47马力。690 Enduro R和SMC R会在2021年车型年获得新的颜色和图形。两种版本均采用橙色格架，前灯罩和前挡泥板，而独特的图形则可帮助人们区分两者。在新的车型中，板岩灰色取代了过去的白色和黑色对比色车身，并使平台现代化。
2021款的KTM 690 Enduro R和690 SMC R，将于2021年1月在KTM经销商处发售，截止发文时两款新车的价格尚未公布。
