宝马F900 R和F900 XR使用相同的动力总成，排量为895cc的双缸发动机，这套发动机实际上也是F850 GS中使用发动机，只不过增加了40cc排量。新的895cc发动机，能在8,750rpm时输出105 hp的功率，在6,500rpm时输出92Nm的扭矩，匹配六速变速箱和两种行驶模式。
尽管共享许多组件，但F900 R与专为运动旅行而设计的F900XR具有明显不同的特征，R是典型的运动街车，而F900XR通过车身和可调节挡风，将骑手置于更直立的骑行位置，从而提供更加舒适的骑行姿态。
作为运动街车，F900R具有更少的车身覆盖和更纤薄的尾部，R车型和XR车型都配有相同材质的塑料燃油箱，不同的是F900 R拥有13升燃油量，F900 XR拥有15.5升燃油量。
另一个主要区别是悬架，F900 XR使用的倒置前叉具有170 mm的行程，而后部单避震则具有172 mm的行程。F900 R的倒立前叉仅有135mm行程和后单避震也只有142mm的行程。在标准配置下，F900的两款车型悬架都是不可调节的，但车主可以选装Dynamic ESA电子悬架。
2020款宝马F900 R和F900 XR，于去年在意大利的EICMA车展上首次亮相，如今在马来西亚正式上市，F900R售价RM62,500（折合人民币10.5万），F900XR售价RM69,500（折合人民币11.5万），售价包括道路税，但不包括保险，并享有三年保修以及三年的路边援助服务。
