雅马哈在2020年一月就已经开始续约工作了，这个速度确实够快，他们续约了维尼（Maverick Vinales），这位25岁的西班牙车手将留在雅马哈厂队直到2022年。上赛季已结束，维尼就和很多车队传出了绯闻，雅马哈自然不想让仅有的即战力流失，随意早早续约。而从2021年开始，维尼的队友将不再是罗西，意大利人终于决定让出厂队位置，雅马哈也马上和夸特拉罗达成协议，2021赛季将把这位20岁的小将带到厂队，维尼加夸特拉罗的年轻实力组合无疑为雅马哈完成了新老交替。
相信很多人都在关注罗西的动态，毕竟40岁的老猴王在场上已经没有了往日的压倒性优势，目前罗西还没有确定2021年之后是继续比赛还是就此隐退，但看着这些弟弟们在场上厮杀，驰骋了25年的他很有可能隐退，不再过问江湖。无论如何，2020赛季将会是罗西在雅马哈厂队的最后一个赛季，所以相信今年MotoGP的主题很有可能是致敬罗西。
一位老将选择离开，但另一位老将则回归围场，上赛季闪电退役的洛伦佐近期也正式宣布将以雅马哈厂队测试车手的身份回归，毕竟如今在罗西没有退役之前，洛伦佐无疑现在是最成功的“雅马哈车手”，三个世界冠军全部是在雅马哈厂队时期获得，其中包括两次击败罗西，洛伦佐对于YZR-M1的开发绝对有积极意义，所以雅马哈在洛伦佐退役之后第一时间就对他展开了招募，而洛伦佐思来想去也决定冰释前嫌，重新回到雅马哈的怀抱。不过洛伦佐的合同仅有一年，而且没有外卡车手计划，但不排除洛伦佐哪天手痒痒串个场。
雅马哈新年的三波操作无疑是完美的，让人们对于雅马哈的复兴充满期待，甚至等罗西退役也不排除以测试车手身份继续在雅马哈发光发热，但无论如何，今年雅马哈的雅马哈依旧缺乏足够的竞争力，想看到罗西的第十冠可能也只是美好的愿景了。
