宝马F900R的外观比F800R更具动感，而F900XR与刚刚公开的S1000XR具有相似的外观，两款车型均采用最新的家族化设计。
两台车采用相同的DOHC四气门双缸发动机，基于F850GS上引入的动力装置，发动机排量已从853cc扩大到895cc，宝马声称其输出马力为103 hp。压缩比从12.7：1增加到13.1：1，而曲轴现在具有90度偏移，分别在270°和450°点火以产生与90度V-Twin相似的声音。新型低摆不锈钢消音器，进一步改善了发动机声音，一对配重轴有助于平衡发动机的振动。发动机还配备了防跨跳离合器，并可以配备阻力矩控制（MSR），以减少降档和突然施加油门时的后轮打滑。
F900R和F900XR提供两种标准的骑行模式：雨天和道路，并带有可选的Riding Modes Pro，增加了Dynamic和Dynamic Pro模式。另外，可选的电子辅助装置包括快速换挡，动态牵引力控制和转弯ABS。
这两辆摩托车采用相同的钢制桥架，该桥架使用发动机作为承重元件，螺栓固定的后副车架是F900R和F900RS的新产品，尾部比F850GS的尾部短，苗条。
以前的F800R在座椅下方装有油箱，而F900型号则将其移回到更传统的位置，新的油箱是塑料焊接的，宝马称这是首次用于量产摩托车，F900R的油箱可容纳12.8L，F900XR的油箱可容纳15.5L。
两台车都配备了43mm倒叉，具有更陡的头角，单个后减震器直接安装在双面摇臂上，具有可调节的弹簧预紧力和回弹阻尼。F900R的行程为5.3英寸，而F900XR的悬架更长，行程为6.7英寸，动态ESA是可用选项。
较长的悬架也影响了座椅高度，F900XR的鞍座离地面825mm，而F900R的鞍座高度为815mm（可提供上下座位）。
从人体工程学的角度来看，F900R的骑行姿势更具运动性，脚钉进一步向后放置，车把进一步向前。F900XR具有更直立的位置，横杆设置得更高且更靠后。两种型号的手柄均可调节，F900XR还配有手动可调挡风。
它们均配备6.5英寸TFT显示屏，并标配移动连接功能，左侧车把上的BMW多控制器可控制屏幕选项。屏幕导航也是标准配置。
2020 BMW F900R将提供Blackstorm金属色，San Marino蓝色金属色和Hockenheim Silver金属色/ Racing Red颜色。2020 BMW F900XR将采用浅白色，电镀金金属或赛车红色，价格相关和具体参数配置表均为公布。
