搭载一副水冷 V 型 90 度两汽缸的 DL650 V-Strom 探险车系列，2020 款有三个车型：标准版，XT 版（钢线式轮框，增配了两侧车把护手、发动机底部护罩等），XT Adventure 探险版（XT 款的基础上、再增加了两侧的后边箱）。
美国市场的官方起步价分别是 $ 8,799 美元（标准版，折合人民币约为 6.27 万元）、$ 9,299 美元（XT 版，折合人民币约为 6.63 万元）、$ 10,399 美元（XT Adventure 探险版，折合人民币约为 7.41 万元）。
经典的大单缸越野 2020' DR650S，采用一副风冷的发动机、化油器供油，美国市场将此类车型称之为 Dual Sport 双用途（越野/公路）运动车。该车在当地市场的官方起步价为 $ 6,699 美元（折合人民币约为 4.77 万元）。
搭载一副水冷单汽缸 DOHC 四汽阀的发动机、仍采用化油器的 2020' DR-Z400S，采用前 21、后 18 英寸直径的轮框，正立式前叉，美国市场的官方起步价为 $ 6,799 美元（折合人民币约为 4.85 万元）。
与 DR-Z400S 同平台的公路越野（Supermoto，也称之为公路滑胎）DR-Z400SM，同样采用了化油器，但换装了倒立式的前叉、前后 17 英寸直径的车轮，公路型的轮胎。
2020' DR-Z400SM 在美国市场的官方起步价为 $ 7,399 美元（折合人民币约为 5.27 万元）。
搭载一副风冷单汽缸发动机、仍采用化油器的 2020' DR200S，当地的官方起步价为 $ 4,649 美元（折合人民币约为 3.31 万元）。
