摩托车作为二轮车辆，改变车辆行驶方向首先需要通过改变前轮方向的转向装置，其中最为广泛使用的是前叉式转向装置，所谓前叉式转向装置是支撑前轮的前叉的同时兼具操纵方向的功能。摩托车的转向功能和自行车的类似，左右转动前叉就能够改变前轮的方向，前叉以贯穿在转向头重的转向轴为轴，在圆弧方向上运动，这个转向运动中心被称为“主销”。
前叉式转向装置的最大特点式前叉如脚向前伸出版倾斜，因为转向轴向后方倾斜，所以前叉倾斜，这个原理与摩托车的转向性能有很大的关系。转向轴倾斜的角度（与地面的垂线之间的夹角）被称为“后倾角”。而转向轴的中心轴线的延长线与地面的交点和前轮接地点之前的距离称为“拖曳距”。
一般来说，后倾角大且拖曳距长的摩托车，直线行进时侯稳定性就会高很多，操纵性较稳稳重，常见的车型比如巡航车。反之，后倾角小且拖曳距短的车，操纵下较灵活，对车的操作反应也很灵敏，常见的是街车、趴赛车型。
摩托车之所以可以倾斜转弯，是因为它有“自我转向功能”，所谓自我转向是指在车体倾斜时把车自动转向，摩托车在转向的时候，为了抵抗离心力，车体必须倾斜，而在车体能够倾斜的同时如果车把能够转动，那么就是一件轻而易举的事情，恰恰前向式转向装置正好符合这点。
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