对于绝大多数的摩托车采用链条传动系统，使用的是形状类似于齿轮的“链轮”和“滚子轮”，其原理和自行车类似，前后链轮的大小与自行车相反，变速器的输出轴上装载着小链轮，而后轮上面装载着大链轮，两个链轮的齿数比即为末级减速比。摩托车的动力通过链条等二次减速结构传递到后轮，达到最后的减速。
链条传动的设计结构具有结构简单、轻巧、成本低等优点，而且可以通过更换链轮便能容易改变末级减速比的优点，因此被大多数摩托车采用。此外，链条可以缓冲车辆加减速的冲击，又能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化。
虽然链条传动有着许多优点，但是同样有着自身的缺点，链条和链轮需要经常润滑，裸露的链条很容易弄脏和在雨中骑行时候链条油会被冲掉，需要频繁的保养上油，对于讨厌繁琐的人而言，链条经常保养需要一个耐心的过程。
轴传动系统是利用轴和齿轮取代链条和链轮，通过传动轴前端的齿轮和后轮上的齿轮咬合，传递动力，因为轴与后轮的转动方向相反，所以采用椎齿轮使转动方向改变90°。变速器断利用这种方法改变转动方向，若是垂直放置的发动机，因为回转方向一致，所以不需要改变方向，像宝马或者GUZZI等装置垂直发动机的摩托车多采用轴传动系统。
相比于链条传动需要繁琐的链条保养而言，采用轴传动系统的车辆基本不需要养护，其耐久性远远高于链条系统，而且噪音很低，但是为什么不采用轴传动系统呢？主要有两个原因，一方面重量大，采用轴传动导致车辆的重量能够高个二三十斤，另一方面成本更高，对于重视车辆运动性能和在车辆轻量级趋势的背景下，轴传动的设计几乎很少运用到市场销售车型上面。
总体两者各有优缺点，实际上轴传动的摩托车优点更大，但是综合考虑经济效益比，链条传动系统更加切合实际用车需求。
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