全新的 XTZ700 在去年的十一月初正式发布、今年春季开售。该车搭载一副来自街车 MT-07 的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2发动机，排汽量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出 54 kw（约 73.5 匹。街车版的 MT-07 最大动力输出为 55 kw/ 约 74.8 匹）。
车体采用一副全新设计的轻量化双摇篮式钢管车架，车身采用了一个较为瘦长的设计，叉芯口径为 43 mm、行程为 210 mm 的倒立前叉，行程为 200 mm 的多连杆联接后减震，容量达 16 公升、预计续航里程超过 350 公里的油箱，前 21、后 18 英寸直径的钢线式轮框。
Yamaha 发布全新探险车 XTZ700 Tenere 泰纳尔
折合人民币超七万元，Yamaha 发布 XTZ700 欧洲定价
测试中的 Yamaha 新中量级探险车 Tenere 700 原型
移师摩洛哥，Yamaha 继续测试 “泰纳尔” 700
移师阿根廷，Yamaha 继续测试中量级探险车 Tenere 700
新的改装套件有两个组合：Explorer Pack 探险者套装，该套件用于增强公路长途骑行的体验和满足非极限的、多功能性越野体验之下的需要。重要的组件包括了坚固的铝侧箱、提供72 升的安全承载能力，目的是满足用户在偏远地区自给自足的承载。此外还有加厚的发动机底部护罩，主支架（大脚架），管状的发动机、车体护架，以及可以增加额外承载能力的尾座。
另一个组合称之为 Rally Pack 拉力套装，该套件用于强化 XTZ700 在越野方面的性能，是“用于骑下公路”的。套件的核心部分，包括了轻量化的 Akrapovic 蝎子排汽系统，以及更高、更平的一件式拉力赛座椅，它能让车手更自由根据不同地形而快速地地转移体重。此外还有预防碎石击中的水箱护网、额外的 LED 射灯、油箱护垫等。
厂方称，新的改装套件是为了让每个驾驶者都能以不同的方式使用他们的 XTZ700，让车辆不仅能适合他们的生活方式，还使骑车人能够以最私人的方式享受自己 — 无论是一个舒适的长途旅行，还是一个渴望肾上腺素刺激的运动驾驶。
