北京时间1月1日晚，2012年达喀尔拉力赛首日比赛即传噩耗，阿根廷摩托车手乔治-博埃罗(Jorge Martinez Boero)在比赛中遭遇严重撞车事故不幸身亡。达喀尔拉力赛创办34年以来，几乎每届都有与这项赛事相关的人罹难。博埃罗也是达喀尔拉力赛创办以来第59位遇难者。
1979年 一名摩托车手意外死亡。
1981年 记者托马索和三位技师被杀害。
1982年 一辆参赛卡车翻车，记者乌尔苏拉-泽茨施丧生。荷兰摩托车手奥斯特胡伊斯失踪。一位马里男孩死于赛车车轮下。
1983年 法国摩托车手皮内乌在机场被杀。
1984年 一名妇女被赛车撞死。
1985年 一名尼日利亚少女被赛车轧死。
1986年 日本摩托车手金子康夫在法国南部死于车祸。此外，一架直升机在马里上空遭遇空难，机上五人无一生还。其中包括达喀尔拉力赛的创始人和组织者泽利·萨宾。意大利人马里奥尼在最后一个赛段从摩托车上摔下，抢救无效死亡。
1987年 法国药剂师亨利·毛伦被赛车轧死。
1988年 在达喀尔诞生十周年之际，六人死于非命。
1990年 法国卡车手卡巴内遭遇枪击身亡。芬兰记者萨尔米登遭遇事故身亡。
1991年 两位法国卡车手 索尼拉克和博格奥伊斯在第二赛段临近终点时相撞，同时丧命。
1992年 1989年摩托车组冠军获得者、法国天才车手拉莱驾驶的赛车与赛事医疗车相撞身亡。一名塞内加尔小伙子被一辆参赛车轧死。
1994年 宝马车队59岁的比利时车手米歇尔·桑森从摩托车上摔下，不治身亡。
1996年 法国卡车手戈根在第五赛段踩上地雷，被炸身亡。24岁的西班牙车迷托马斯·乌尔皮在跟随比赛过程中遭遇严重车祸，抢救无效死亡。一个几内亚小女孩也在一起摩托车事故中身亡。
1997年 法国业余车手勒杜克不幸身亡。
1998年 在毛里塔尼亚，一辆参赛车与当地出租车相撞，四人死亡，三人重伤。
2001年 第一赛段中，一辆途经的民用车与一辆拉力赛运输车相撞，民用车司机当场身亡。10天后，机械师维尔格内斯死于一次撞车事故。
2003年 法国籍导航员布鲁诺·考维与尼伯特所驾驶的赛车与巨石相撞，考维当场死亡。
2005年 佩雷斯在车祸后去世，梅奥尼猝死，两名比利时摩托车手身亡，5岁女孩车轮下丧生。
2006年1月9日 澳大利亚车手安迪·科尔德考特因遭受致命的颈部伤而身亡。
2006年1月13日 一名10岁的非洲儿童在穿越赛段经过的道路时被汽车组的402号赛车撞倒身亡。
2007年1月9日 南非的车手西蒙不幸坠车身亡。
2007年1月21日 法国摩托车手奥比约克斯心脏病突发不幸去世。
2007年 受到“基地”组织恐怖分子威胁，达喀尔组委会宣布取消在马里境内的两个赛段比赛，具体地点为内马至通布图，比赛绕过了危险地带内马继续进行。
2008年 第30届达喀尔拉力赛受恐怖分子威胁被迫取消。
2009年1月7日，法国摩托车手帕斯卡尔·特里在第四赛段身亡。
2010年，首日比赛中，德国车手米尔科-舒尔蒂斯驾驶的赛车失控冲出赛道，撞入路边的人群，造成至少1人死亡，7人受伤的惨剧。
2011年，一名工作人员触电身亡；一民用车司机因与赛车相撞不幸身亡
2012年，阿根廷摩托车手乔治-博埃罗(Jorge Martinez Boero)在一次事故中不幸遇难。
