Yamaha 在探险车产品中所采用的 Tenere 泰纳尔这个名字，原本是非洲中西部国家尼日尔境内的一个沙漠区域的名称，它与周边的阿德尔山脉共同组成了阿德尔和泰纳尔自然保护区，这是非洲最大的一个保护区。上世纪举办的巴黎-达喀尔拉力赛，多个充满挑战性的特殊赛段就在这里进行。Yamaha 在 1983 年推出的 XT600Z 上开始首次采用 Tenere 这个名字、并一直沿用至今，而这个名字的起源是撒哈拉中的一个游牧民族 — 图阿雷格人（Tuareg）所使用的柏柏尔语，意为 “ 荒野 ”、“ 沙漠 ”。
这台全新的 XTZ 700 搭载一副来自街车 MT-07 的水冷四冲程直列两汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的 CP2（Cross Plane，十字曲轴）发动机，缸径、行程为 80 mm x 68.6 mm，排汽量 689 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出 54 kw（约 73.5 匹。街车版的 MT-07 最大动力输出为 55 kw/ 约 74.8 匹）。
车体采用一副全新设计的轻量化双摇篮式钢管车架，车身采用了一个较为瘦长的设计，配合狭窄、超薄的油箱与鞍座结合成一个紧凑并符合人体工程学的骑乘姿势，鞍座下的两侧车壳有槽式的设计、便于车手站立的时候用于腿部 “ 倚靠 ”，当车手为了适应地形而需要向前、向后去转移身体重量的时候，XTZ 700 的这一系列设计能保证车手拥有最大的敏捷性。无论是在乘坐状态或者是站立的状态之下驾驶，也不管是松软的泥土或者是沥青路面，这些设计都能给予车手对控制车辆以足够的信心。
车体的其他方面，采用了叉芯口径为 43 mm、行程为 210 mm 的倒立前叉，行程为 200 mm 的多连杆联接后减震，容量达 16 公升、预计续航里程超过 350 公里的油箱，外观造型设计独特的四眼式 LED 前大灯，拉力赛样式的液晶仪表板，标配了发动机底部护罩以及车把两侧的护手，前双、后单的波浪碟式制动系统配备了可选择关闭的 ABS 防锁死系统，前 21、后 18 英寸直径的钢线式轮框。
这款全新的 XTZ 700 Tenere 泰纳尔暂定于明年的下半年开始供应欧洲市场，而美国市场则需要等到 2021 年。至于中国市场 ... ... ...
