这款新的 “ 小鹿 ” 有一个新的工厂编号（DG31J，停供前的 2016 版为 DG17J）、新的发动机编号（G3J9E，停供前的 2016 版为 G370E），表示这是新一代的产品。发动机型式上仍是国内车友都比较熟悉的风冷四冲程单汽缸、SOHC 两汽阀，缸径、行程与上一代的相同（74 mm x 58 mm），排汽量 249 cc，压缩比轻微上升至 9.7：1（上一代为 9.5：1），电子燃油喷注系统，变速比与上一代相同的五档齿轮箱，最大动力输出 14 kw（约 20 匹）、与上一代相近。而符合日本最新的环保法例要求，无疑是这副新发动机最大的变化（对于 Yamaha 这样的企业来说，这样的变化估计不存在技术难度，且除了成本之外，实际上的变化也不会太多。停供与否、纯粹只需看市场状况）。
车体方面、沿用了原有的钢管式车架，新设计的车身图案，新的仪表板和 LED 后刹车灯组。此外，还有包括油箱容量（从上一代的 9.6 公升容量修改为新的 9.3 公升容量）、弯灯等细节的修改。
这台复活的本土版 “ 小鹿 ” 暂定于八月 31 号开始供应日本市场，官方公布的零售参考价为 52.3 万日元（不含当地消费税/下同，折合人民币约为 3.18 万元），比上一代标准版的 47 万日元、三十周年纪念版的 50.5 万日元都要贵。
除了标准型的复活 “ 小鹿 ” 之外，一起发布的还有 Touring Serow 旅行版 “小鹿 ”。
旅行版 “ 小鹿 ” 是在标准版的基础上，加装了小型的车头护架和前风档、车把两侧的护手、发动机底部金属护罩、金属后尾架，这四个组件而来。官方定价为 57.4 万日元（不含当地消费税，折合人民币约为 3.49 万元），另外购买全套的四个组件的话，官方定价为 8.07 万日元（不含当地消费税，折合人民币约为 4,900 元）。
