2017泛珠三角超级赛车节秋季赛赛道英雄-壹-第六回合正赛，也是本赛季最后一个回合的比赛在17日上午10点30分拉开帷幕。排在杆位起跑的是来自驾驶陕西天石车队99号赛车的陈维安，高卡车队的4号赛车蔡惠邦和陕西天石车队的另一部88号赛车刘鹏分列2、3位。由于在昨天的比赛中驾驶99号赛车的陈维安再次拿下第一，已经提前锁定了组别年度冠军，但其他组别年度冠军的归属仍有悬念。
比赛在上午10点30准时发车，因为第一个编队圈不符合起步要求，第二个编队圈结束后比赛才正式开始。88号刘鹏依靠赛车优势迅速抢占第一位置，陈维安和蔡惠邦分列2、3位，而17号及26号赛车则相继出现故障。
第二圈陈维安试图超越刘鹏，但尝试失败，蔡惠邦乘机超到第二，但在随后的第三圈又被反超，第一集团的争夺激烈程度并未因陈维安提前锁定冠军而有丝毫减弱。第四圈蔡惠邦在1号弯失控发生碰撞，即使坚持驶回维修区，但是修复无望，遗憾退赛。
比赛剩下四圈，第二集团中9号黄云龙与37号李秉辉的争斗、第三集团8号黄家康赛车与91号梁勇潮赛车的争斗同样相当激烈。
最后一圈，37号李秉辉出现失误，失控冲出赛道，遗憾退赛。88号刘鹏率先通过终点，99号陈维安、9号黄云龙分列2、3位。陕西天石车队两部赛车88号、99号分别获得D、E组年度冠军，9号赛车黄云龙、91号赛车梁勇潮分获A、B组年度冠军。
夺得全场第一的刘鹏表示：“虽然在比赛中也受到了来自队友的一些压力，但今天的比赛运气很好，发车和比赛过程相当顺利”。提前锁定年度冠军的陈维安则表示：“一开始压力还是很大，前面的车很快不好超，后面的车一直又在施压，但后来因为4号车的失误减少了我的压力，但因为赛道很滑，很多车都出了状况，所以后来还是决定安全完赛是最重要的。”驾驶91号赛车的梁勇潮则表示这是他连续第三年参加泛珠，过往的表现并不太好，但经过几年的锤炼，能够取得今年的成绩他非常满意。
