“ 快速攻击者 ” 这支队伍创立在 1997 年，当初创立的原因，是在检讨了 1995 年发生的阪神大地震所得到的教训之后而建立的。当时由于地震，造成了建筑物倒塌、道路损坏、瓦砾处处，四轮的救援车辆无法在第一时间到达现场展开救援工作。而两轮摩托车优异的通过性，无疑能在一定程度上解决问题。尤其是在早期的现场勘察，在大型的消防车、救护车抵达之前，“ 快速攻击者 ” 对于控制事态较轻的事件处理，以及在第一时间向控制中心提供现场信息，这有着重大的意义。
作为基础载具，Yamaha XT250R Serow “ 小鹿 ” 搭载一副风冷四冲程单汽缸、SOHC 两汽阀的发动机，排汽量 249 cc，市售标准版的车型最大动力输出为 14 kw（18 匹）。经过改装之后的 “ 小鹿 ”，能携带诸如便携式灭火装置、液压千斤顶、用于切开因意外而变形的汽车车体的液压切割器、破窗用的铁锤、针对伤者的急救包等多种不同类型的救援装备。
目前，东京消防厅在其下属的十个消防分署配备了 “ 快速攻击者 ” 编制队伍，除了承担消防、救援工作之外，对地震、洪水等特殊灾害的侦测、信息收集，也是其日常的任务。
对于更加广袤，环境、气候更加多种多样的中国城市来说，如何针对性地为完善消防、救援任务而开发更多有效的工具，摩托车是一个值得注意的基础载具。生命无价，即使只是多几分钟的提前到达，在很多情况却是具有决定性的。
