Yamaha FS1 系列诞生在上世纪的六十年代末(1969 年),搭载一副风冷两冲程单汽缸的发动机,最大动力输出 4.4 kw(6 匹),当时的宣传口号、是号称能实现最高速度 90 km/h 之谱而为人所注视。这车除了本土之外,欧洲市场也是他们的重要方向。FS1 有多个型号,不同的型号面对不同的销售国法规,FS1-E 是英国版(England),1977 年开始在英国进行销售,最大时速被限制在 31 英哩(约为 50 km/h)以内。针对欧洲市场的,还有 FS1-P、FS1-DX、FS1-NL 等。
下图:1969' FS1(日本本土版)
下图:英国版的 FS1-E
下图:1980‘ — 1983' FS1-DX